Bonjour,
les asservissements par potentiomètres sont une technique un peu démodée
(sauf en RC peut être ? ) car c'est un composant susceptible de s'user, de faire de mauvais
contact ou du bruit. Il faut du potentiomètre d'instrumentation à "piste plastique" Conrad en fait
d'ailleurs ...
Il faut déjà bien identifier les caractéristiques de ton moto-réducteur. Quelle est sa tension nominal
de fonctionnement (suivant sa vitesse de rotation max que tu souhaites) et son courant max.
Cela permettra de définir l'alimentation DC que tu devras approvisionner ainsi que les caractéristiques
de l'ampli de puissance qui va driver le moteur. une sorte d'ampli hifi qui passe le continu avec une
entrée "petit signaux" habituellement de +/- 10 V
https://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_nkw=advanced+motion+controls&_frs=1
Pour finir, il faut faire un montage en électronique analogique à base d'amplis opérationnels "ampli OP"
qui va effectuer l'asservissement proprement dit, habituellement en mode PID.
Il peut être numérique aussi (Arduino etc) en convertissant les 2 signaux analogiques issus des 2 potentiomètres.