E
erolhc
Guest
Bonjour
Comme il y a eu quelques discussions et vente d'harmonic Drive je vous présente ce que je viens de finir de réaliser durant ces quelques jours de congés.
C'est un projet que j'avais commencé à faire il y presque un an et le gros de l'usinage avait été réalisé mais il restait à finir des détails.
Le base est donc un réducteur Harmonic Drive taille 25 et rapport de réduction 1:100, le CSF 25-100 2UH
rotation max en entrée : 5400 tr/min qui nous fait, après calculs assez compliqués, une rotation max en sortie de 5,4 tr/min.
Le couple supportable à 2000 tr/min par le système de réduction est de 67 Nm.
Le couple max supportable par le roulement à rouleaux croisés est de 150 Nm
La base est constitué d'un bloc de 7075 de 155 x 130 x 50 mm. Le logement du HD, après hésitation pour le faire à la CNC, a été en final réalisé, en deux fois recto-verso, avec une scie cloche de 79 mm ==> moins de copeaux donc moins de perte de matière : il me reste un beau cylindre d'environ 79mm de dia sur 50 mm d'épaisseur. L’alésage H6 a été fait à la tête à aléser.
Initialement la base devait faire 120*120*50 pour être utilisée sur une table de proxxon FF400 (125*400 mm écartement rainures de 90 mm) mais au moment de couper dans le lard j'ai décidé d'être plus généreux pour pouvoir l'utiliser aussi sur un BF20 (écartement rainure de 125 mm). L'utilisation du la proxxon se fera a l'aide d'une pièce adaptatrice.
Ce changement de dimension explique que le couvercle/support moteur ne recouvre pas complétement la base car c'est la première pièce réalisée
Le centre de rotation se situe a 70 mm au dessus de la table ce qui autorise un diamètre de pièce max de 140 mm.
Il est prévu de mettre un faux plateau sur le HD et le mandrin (le faux plateau sur la photo ne sera pas celui utilisé, le trou central étant supérieur au 20 mm sur le HD qui me servira à m'indexer sur le HD (il est prévu plusieurs accessoires et le changement rapide avec maintient de la position du centre est nécessaire).
La motorisation se fera par un servo de 100W, manque de bol l'axe de celui ci est de 8 mm alors que l'entrainement du HD est en 14 mm. En attendant que je refasse une pièce adaptée un servo de 400W (axe de 14 mm, les 200W sont en 12 mm) sera utilisé mais cela nécessite une pièce adaptatrice. Comme je n'ai pas de tour ni même de 4axe actif c'est la seule solution pour démarrer (bon j'aurais pu faire la première pièce à la tête a aléser mais ...pfffff)
Tout a été fait a la BF20 et les alésages à la tête à aléser (montage plus que gras, presque serrés pour par la suite permettre de supprimer le jeu de 1/60° du HD).
Un pièce qui viendra coté mandrin reste à faire. Elle permettra le montage sur la proxxon ainsi que faire le réglage de la colinéarité avec l'axe X. : malgré toutes les précautions que j'ai pu prendre pour les perpendicularités etc ... il a peu de chances pour que j'ai 1/100 max à 100mm du mandrin (sans parler de la propre incertitude sur le HD)
Les pièces ont été légèrement poncés sauf bien sur les alésages. Elles seront reponcées (aspect brosé) avant anodisation (avec protection des alésages)
Comme il y a eu quelques discussions et vente d'harmonic Drive je vous présente ce que je viens de finir de réaliser durant ces quelques jours de congés.
C'est un projet que j'avais commencé à faire il y presque un an et le gros de l'usinage avait été réalisé mais il restait à finir des détails.
Le base est donc un réducteur Harmonic Drive taille 25 et rapport de réduction 1:100, le CSF 25-100 2UH
rotation max en entrée : 5400 tr/min qui nous fait, après calculs assez compliqués, une rotation max en sortie de 5,4 tr/min.
Le couple supportable à 2000 tr/min par le système de réduction est de 67 Nm.
Le couple max supportable par le roulement à rouleaux croisés est de 150 Nm
La base est constitué d'un bloc de 7075 de 155 x 130 x 50 mm. Le logement du HD, après hésitation pour le faire à la CNC, a été en final réalisé, en deux fois recto-verso, avec une scie cloche de 79 mm ==> moins de copeaux donc moins de perte de matière : il me reste un beau cylindre d'environ 79mm de dia sur 50 mm d'épaisseur. L’alésage H6 a été fait à la tête à aléser.
Initialement la base devait faire 120*120*50 pour être utilisée sur une table de proxxon FF400 (125*400 mm écartement rainures de 90 mm) mais au moment de couper dans le lard j'ai décidé d'être plus généreux pour pouvoir l'utiliser aussi sur un BF20 (écartement rainure de 125 mm). L'utilisation du la proxxon se fera a l'aide d'une pièce adaptatrice.
Ce changement de dimension explique que le couvercle/support moteur ne recouvre pas complétement la base car c'est la première pièce réalisée
Le centre de rotation se situe a 70 mm au dessus de la table ce qui autorise un diamètre de pièce max de 140 mm.
Il est prévu de mettre un faux plateau sur le HD et le mandrin (le faux plateau sur la photo ne sera pas celui utilisé, le trou central étant supérieur au 20 mm sur le HD qui me servira à m'indexer sur le HD (il est prévu plusieurs accessoires et le changement rapide avec maintient de la position du centre est nécessaire).
La motorisation se fera par un servo de 100W, manque de bol l'axe de celui ci est de 8 mm alors que l'entrainement du HD est en 14 mm. En attendant que je refasse une pièce adaptée un servo de 400W (axe de 14 mm, les 200W sont en 12 mm) sera utilisé mais cela nécessite une pièce adaptatrice. Comme je n'ai pas de tour ni même de 4axe actif c'est la seule solution pour démarrer (bon j'aurais pu faire la première pièce à la tête a aléser mais ...pfffff)
Tout a été fait a la BF20 et les alésages à la tête à aléser (montage plus que gras, presque serrés pour par la suite permettre de supprimer le jeu de 1/60° du HD).
Un pièce qui viendra coté mandrin reste à faire. Elle permettra le montage sur la proxxon ainsi que faire le réglage de la colinéarité avec l'axe X. : malgré toutes les précautions que j'ai pu prendre pour les perpendicularités etc ... il a peu de chances pour que j'ai 1/100 max à 100mm du mandrin (sans parler de la propre incertitude sur le HD)
Les pièces ont été légèrement poncés sauf bien sur les alésages. Elles seront reponcées (aspect brosé) avant anodisation (avec protection des alésages)
