Remise en service et modifications CHARLYROBOT

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IzzY debutant
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21 Mai 2016
288
gagny
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  • #61
Le post processeur est modifié.

A présent je vais tester la 3D, mais mon ordi où est Cambam est un vieux coucou, alors il y a environ 15 minutes de calcul pour obtenir les parcours d'outils.
Est ce que je teste tout de suite avec une grande vitesse (1600mm/s par exemple) sur X et sur Z, ainsi on aura l'exemple voulu directement sans faire de détour :)
 
IzzY debutant
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21 Mai 2016
288
gagny
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  • #62
Pour l'instant je garde ma polyligne comme limite, je me pencherai ensuite sur les limites en choisissant contour forme 3D.

Chaque chose en son temps :)
 
dh42
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Compagnon
4 Sept 2009
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Près de St Etienne (42)
oui, teste en grande vitesse, c'est la qu'on vois le plus les 'ratés'
 
IzzY debutant
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21 Mai 2016
288
gagny
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  • #64
Voici le résultat en vidéos.

c'est le jour et le nuit!!!!


Il y a de petites saccades au moment du changement de direction me semble t il :

 
dh42
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Compagnon
4 Sept 2009
5 837
Près de St Etienne (42)
Re

Oui, c'est sur que c'est nettement mieux !

après, tu peut essayer d'autres valeurs pour le G64 ; à 0.02 ça veux dire qu'il respecte la trajectoire à 0.02mm près, donc il 'lissera' peu la trajectoire ; si tu fais du mobilier bois ... les 1/100ieme on peut s'en passer .. (même chose pour le réglage de la résolution dans tes op 3D, inutile d'avoir une résolution de folie si ce n'est pas indispensable, surtout que ça coûte beaucoup en temps de calcul)

je pense qu'ensuite, un meilleur lissage et un bruit plus sympa des moteurs demanderais un pilotage avec plus de µ-pas mais j'ai cru comprendre que ton électronique était limité au 1/2 pas ?

++
David
 
Dernière édition:
IzzY debutant
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21 Mai 2016
288
gagny
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  • #66
Je regarderais à nouveau cette histoire de pas et micro pas, je pense être limité mais cela demande vérification :)
Je vais faire des essais avec des résolutions moins grande. si je comprend je vais tester non pas au 1/100eme mais au 1/10eme

Dans la notice il est indiquée que les cartes de puissances autorisent la commande d'un moteur pas à pas en fonctionnement par pas complet ou par demi pas.
Donc de ce point de vue là, je suis limité par mon électronique.
 
Dernière édition:
dh42
dh42
Compagnon
4 Sept 2009
5 837
Près de St Etienne (42)
Je vais faire des essais avec des résolutions moins grande. si je comprend je vais tester non pas au 1/100eme mais au 1/10eme
Salut,

Peut être pas au 1/10ieme, mais tu peux essayer, 0.03 ; 0.05 voir si ça améliore les choses.

Dans la notice il est indiquée que les cartes de puissances autorisent la commande d'un moteur pas à pas en fonctionnement par pas complet ou par demi pas.
C'est probablement ce qui les rends si bruyants ... enfin, je suppose

++
David
 
IzzY debutant
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21 Mai 2016
288
gagny
  • Auteur de la discussion
  • #68
Ces deux derniers jour ont été plus que surchargé, je fais les tests en vidéo demain après midi.

Je ne suis pas certain de réussir à faire la différence. Tu me corrigera si je dis encore une fois des bêtises :)

IzzY
 
IzzY debutant
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21 Mai 2016
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gagny
  • Auteur de la discussion
  • #69
Bonjour.

J'ai une Charlyrobot sur laquelle je "m'acharne" depuis un an pour qu'elle fonctionne bien.

Et avant de RE fiter celle ci, j'aimerai envisager de rehaussé l'axe X, je peux augmenter l'espace entre le plateau et l'axe X jusqu'a 300mm.

C'était une option chez Isel d'avoir le pont à 300mm, j'ai contacté Isel, ce sont des pièces qui ne se font plus à présent. Alors autant les fabriquer!! ou fabriquer des rehausse sur les bras existants.
Vous avez une photo des supports en questions en pièce jointe.

Alors si quelqu'un a déjà fait cette opération, je suis preneur de tous les points aux quels il faut faire attention.

Voila l'autre post avec l'historique des opérations effectué sur cette machine. (ce n'est pas la machine qui est en photo juste en dessous :))

https://www.usinages.com/threads/re...cations-charlyrobot.91575/page-4#post-1161899

Capture d’écran 2017-06-03 à 16.19.39.png
 
dh42
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Compagnon
4 Sept 2009
5 837
Près de St Etienne (42)
Salut,

Rallonger les montants du portique ne suffira pas ; il faut aussi que tu rallonge l'axe Z (donc course des guides et de la vis) pour pouvoir utiliser cette nouvelle hauteur sur toute sa course.

++
David
 
IzzY debutant
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21 Mai 2016
288
gagny
  • Auteur de la discussion
  • #71
JE vuex bien que je ne sois pas forcement très intelligent David.
Mais avant de poser cette question, j'ai étudié mon axe Z, surtout au moment du nettoyage et vérification de celui ci.
J'ai une course de l'axe Z qui permet de mettre un passage sous pont de 300mm.

Je crois que c'était le même axe Z sur toutes les charly 40, et si tu prenais l'option, il tee changeais les bras. Ou alors l'ancien propriétaire n'as pas monté ses grand bras? :)

En tout cas j'ai juste les montants à rehausser. :)
 
dh42
dh42
Compagnon
4 Sept 2009
5 837
Près de St Etienne (42)
Salut,

En tout cas j'ai juste les montants à rehausser.
Ça c'est cool, sinon bonjour l'addition ! ... sur une BZT PFE 512, une rehausse de portique c'est une option a 1500€ :mad: ..

++
David
 
IzzY debutant
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21 Mai 2016
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gagny
  • Auteur de la discussion
  • #73
Effectivement c'est plutôt cool. Merci Isel qui n'avait certainement pas envie de s'embêter à faire deux modèles d'axe Z :)

Je n'ai pas réussi à trouver le temps pour faire des essais de G64,
Cette semaine va être aussi très speed pour moi, je te tiens informé dès que les essais sont faits, tu verra les vidéos par toi même :)
 
CNCSERV
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Compagnon
27 Déc 2007
5 969
FR-28360
En principe sur ces portiques c'est un axe de 150mm, refaire des montants ce n'est pas évident.
 
IzzY debutant
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21 Mai 2016
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gagny
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  • #75
J'ai la doc qui indique l'option en 300mm et en 500mm de passage sous le pont.

Pas évident ne veut pas dire impossible :)

Ce que j'aimerai faire c'est des rehausse des montants existants. créer une structure englobant le montant actuel, tout en créant deux points de fixation en plus vers l'embase de ces montants existants pour éviter le plus possible les oscillations de mes rehausses.

Je vais faire un petit croquis de mon idée et je la poste.
 
IzzY debutant
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21 Mai 2016
288
gagny
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  • #76
Voici l'idée pour la rehausse.

Si j'utilise du fer plat en alu de 10mm d'épais, je devrais réussir à faire quelque chose de rigide. J'ai le matériel pour souder l'alu, donc ce n'est pas la technique qui va me manquer sur ce projet :)

IMG20170605010838.jpg
 
IzzY debutant
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21 Mai 2016
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gagny
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  • #77
Je reviens du mariage de mon neveu et je voulais remercier tout le monde qui m'a aidé sur ce forum car voici une photo du photobooth que j'ai réussi à faire grâce à tous vos conseils et à cette machine, même si elle mettait un temps infini à usiner, le résultat est pas trop mal.

MERCI....MERCI.....MERCI......MERCI....MERCI

A présent je vais tenter de trouver le G64 qui correspond à mes travaux, modifier la hauteur du pont qui supporte l'axe X et remettre à neuf cet électronique et moteur pour repartir avec une machine quasi neuve qui me permettra d'augmenter les performances de travail.
La suite très prochainement :)

IMG20170609193258.jpg
 
IzzY debutant
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21 Mai 2016
288
gagny
  • Auteur de la discussion
  • #79
Hello David.

Un photobooth est une structure, où les invités se prennent en photo devant avec des accessoires dont le but est de se "transformer" : lunettes, perruque, moustache, cadre en bois, chapeau.
l'appareil photo est dans le petit meuble à droite sur la photo et la télécommande de déclenchement sur la partie basse du stand de fond.
Il y a eu pendant la journée plus de 400 photos. Je n'imagine pas le travail du photographe à présent pour traiter autant de photos :)
 
IzzY debutant
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Ouvrier
21 Mai 2016
288
gagny
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  • #81
En effet, vive le numérique :)

Sur projet actuel j'ai un "bug" ( que j'ai crée bien entendu :wink:) avec Cambam.
Dans le fichier joint, il y a sur les parcours d'outils comme une marche d'escalier à chaque extrémité. Il ne me semble pas quelle soit normale cette marche.
Je n'arrive pas à voir ce que j'ai merdé dans la configuration de l'usinage.
Vois tu quelque chose qui ne va pas dans ce fichier?
 
Fichiers joints
dh42
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Compagnon
4 Sept 2009
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Près de St Etienne (42)
Salut

Je ne vois pas trop de quoi tu veux parler ; sur la simu CutViewer ça à l'air normal ...

++
David
 
IzzY debutant
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21 Mai 2016
288
gagny
  • Auteur de la discussion
  • #83
Peut être que c'est plus visible sur cette vidéo :

Ou alors sur l'image jointe, on voit le parcours d'outil qui n'est pas continue aux extrémités. (ce que je nommais la marche d'escalier, ce n'est pas un arc de cercle jusqu'au bout, il y a ce décroché ).

J'espère que j'arrive mieux à m'exprimer.

Et certainement que je m'attends à autre chose de ce mouvement et que c'est moi qui me trompe ( comme d'hab :))

IMG20170622225653.jpg
 
dh42
dh42
Compagnon
4 Sept 2009
5 837
Près de St Etienne (42)
Et certainement que je m'attends à autre chose de ce mouvement et que c'est moi qui me trompe
Oui, je pense, ça doit être la compensation de la forme hémi de la fraise qui te perturbe ; voila une coupe de l'usinage simulé sur CV (résol et recouvrement = 0.1)

tout à l'air normal.

Sans titre-1.jpg


++
David
 
IzzY debutant
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Ouvrier
21 Mai 2016
288
gagny
  • Auteur de la discussion
  • #85
C'était bien une impression de mon esprit. Le résultat est bon sans marche d'escalier.

Il me reste à géré la profondeur de la fraise pour ne pas que l'écrou frotte.

As tu une méthode pour déterminer, autrement qu'expérimentalement cette hauteur quand tu fais du fraisage 3D?

J'ai aussi à gérer mes attaches....haaaaaaaaa

Ci joint la photo de mdf brulé par l'écrou, mais sans marche d'escalier, pas fier de lui l'apprenti (-:

Je vais faire un autre sujet car le projet en parallèle de celui ci est une monture de lunette que les opticiens ne peuvent pas me faire.

Alors je vais la créer mais il y a du fraisage sur deux moules : positif et négatif avec la plaque d'acétate au milieu prisonnière. il y a donc du fraisage par retournement car je n'ai pas un 4eme axe.
Je vais donc avoir tonne de questions.........
J'ai regardé au moins 20 fois ta vidéo sur le fraisage par retournement de ton aspiration, ( à ce sujet, as tu fais plusieurs style d'aspiration, par exemple pour du fraisage 3D courbé comme le sujet de ce post?), je pense avoir compris pas mal de chose, le point qui va différé c'est que je dois gérer un fraisage des moules en même temps que ma pièce final. Cela va être passionnant je sens :)

Merci David.

IMG20170623140338.jpg
 
dh42
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Compagnon
4 Sept 2009
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Près de St Etienne (42)
Salut,

As tu une méthode pour déterminer, autrement qu'expérimentalement cette hauteur quand tu fais du fraisage 3D?
A part dessiner l'ensemble fraise/nez de broche sur mon soft de 3D (ou même simplement dans Cambam) et voir si ça semble passer aux endroits critiques, non.

J'ai aussi à gérer mes attaches....haaaaaaaaa
Pour gérer des attaches 3D, il faut les dessiner (en 3D) et les sélectionner en même temps que ton objet 3D ; il y a un exemple sur "l'autre" aspiration.
http://www.atelier-des-fougeres.fr/Cambam/Aide/tutorials/Usinage3D.html

as tu fais plusieurs style d'aspiration, par exemple pour du fraisage 3D courbé comme le sujet de ce post?
Non, pour l'instant je n'utilise que le sabot en MDF, et un autre est en préparation, mais en impression 3D ... et ça n'a pas beaucoup avancé.
http://www.metabricoleur.com/t12212p225-dagoma-discovery200-de-dh42-montage-essais#245475

Je ne fais que très peu de 3D, et généralement seulement sur un petit bout de pièce, je n'ai pas de système d'aspiration dédié à cet usage. (et je fais rarement des pièces hautes)

++
David
 
pcng
pcng
Apprenti
15 Août 2013
209
braine le comte
Bonjour je vois que vous avez une charlyrobot une bonne machine.

Je viens de recevoir une charlyrobot mini et je recherche un postprot pour la faire tourner sur galaad3 que J’ai téléchargé sur le site http://www.galaad.net/overview-fra.html

Je possède une clé dongle que J’ai reçu avec la fraiseuse je recherche tous renseignement possible.

Merci a vous
 
IzzY debutant
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Ouvrier
21 Mai 2016
288
gagny
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  • #88
Bonsoir PCNG,

Je suis malheureusement incapable te de donne rune information qui va pouvoir t'aider sur ce point.
sur cette page, ils indiquent que tu peux piloter une charlyrobot, donc il ne devrait pas falloir trouver un post proc pour galaad, il faut le trouver à l'intérieur de galaad directement me semble t il.
 
B
Bruno Priez
Nouveau
24 Mar 2018
15
Bonjour "forumusinages"
J'utilise une charly robot 4u et un roulement sur la vis sans fin du Y ronfle et a du jeu (côté courroie). Je pense démonter pour voir de près et je pense que Izzy débutant entre autres pourrait bien me conseiller !
 
B
Bruno Priez
Nouveau
24 Mar 2018
15
Merci de ces retours.

Je commence à comprendre à quoi sert ce frein, je vais tenter de résumé ce que j'ai compris et vous me direz si je suis dans le faux ou non.

Ce frein est donc en action quand il n'est pas alimenté, ce fonctionnement permet de stopper l'axe Z dans un mouvement de descente lorsque le moteur n'est pas sous tension, et donc que le moteur n'a pas son couple qui lui permet de retenir l'axe Z lorsque la machine est alimentée.
Ce frein est donc une sécurité en somme, lorsqu'il y a une coupure de courant ou un arrêt d'urgence, ainsi l'inertie de la broche ne détruit pas la pièce lorsqu'il y a un problème.

Mais si je ne me trompe pas sur ce fonctionnement, alors dès que la machine est sous tension, ce frein est inactif.

Il me vient donc une autre question, que je vais tenter de développer le plus clairement possible.

J'ai un moteur qui est alimenté, il a donc un couple de "repos", ce couple doit permettre de tenir l'axe Z à la position demandé par le logiciel de commande.
Cela veut dire que ce couple, que je vais nommé force pour comparer la force : poids par la suite.
Donc cette force doit être égale ou supérieur à la force qu'exerce le poids de l'axe Z composé de la partie mécanique de cet axe et de la broche.
Et si cette force ( le couple) est inférieur, alors l'axe Z peut descendre.

Est ce que je me trompe ou non dans cette réflexion?

Si je ne me trompe pas, est il possible de régler le frein magnétique au "repos" pour compenser cette différence de force et donc maintenir l'axe Z en position voulue? Ainsi ce frein au repos permet de compenser les force?

Ou est ce que cette force couple peut être augmenté par un courant de "repos" sur le moteur? Là aussi est une notion que je ne connais pas, le rapport couple et courant d'alimentation. Car en première réflexion, si il y a un courant qui passe dans le moteur, celui va tourner et pas juste être en position de repos.

Chaque chose en son temps.

En tout cas plus j'avance et plus je comprends le fonctionnement de chaque élément. Si je n'arrive pas à m'en servir de ma machine, je pourrais toujours me reconvertir dans la réparation de machine :wink:

Merci à vous et à ce forum. ( Si les modérateurs lisent ce message : mille mercis à vous pour tout le travail que vous faites.)
 
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