Bonjour Erwan
Très sympa ! Bon week-end alors ( moi quand j étais jeune je ne savais pas m arrêter, ça me filait d horribles migraines; bon j ai plus les migraines et sait toujours pas m arrêter, mais maintenant je dis quand je travaille, comme ça je sais que je suis vivant !)
La difficulté je crois est le système de repérage de position du carrousel, comme tu le vois sur la photo, les vis noires servent de repère; elles passent sous un capteur, les tétons sont espacés de 90mm sauf deux qui sont espacés de 23mm ce qui permet au contrôleur de compter et savoir quel numéro outil va se présenter devant la broche pour:
Récupérer l outil précédent
Puis effectuer une rotation pour présenter l outil appelé.
Le carrousel tourne avec un pas à pas.
De mémoire :
a partir d'une machine référencée
- la broche vérifie qu'elle est bien à zéro( position haute)
-La broche se déplace en y jusqu’au capteur de gauche( en négatif par rapport au zéro Y)
- la broche ajuste son Z pour être en position dépôt de outil -153
- le carrousel tourne afin de se repérer( système de tétons)
- il se positionne alors avec l emplacement vide en position
- la broche se déplace en y a gauche à y-315 (à vérifier) dans l emplacement libre
- éjection de l outil
- remonté broche en Z -90
- déplacement en Y a droite 100mm( à vérifier)
- nettoyage
-rotation carrousel , présentation numéro d outil appellé
-déplacement en Y a gauche 100mm
- descente en Z -153mm( a verifier)
- verrouillage outil
- remonté de la broche
-Retour au point de travail
La je n ai pas marqué de stade de verif. Tout cela est possible si au préalable, la procédure de hauteur des outils a été faite.
Pour cela même opération mais la broche redescend a 20cm à droite jusqu’au capteur Z probe sur la table( hauteur d outil) et va chercher l outil suivant jusqu’au 8 eme.
La banque d outils est ainsi renseignée.
Comme tu vois sur la vidéo, la machine fait cela assez lentement, l avantage toutefois du carrousel embarqué sur le portique, c est sa proximité de la zone de travail ( justifié sans doute par la surface de travail 4m/2,20. Et aussi par la vitesse de déplacement des pas à pas.
Avec les servo moteurs, ça semble moins indispensable sauf si la procédure de changement d outil est rapide, cas des nouvelles machine de la marque.
En synthèse, pour moi j'ai l'impression que cette tache est énorme à mettre au point, franchement Erwan si tu m'aides à adapter ton programme Python à ma machine, je serai déjà tres heureux de retrouver un changeur d'outil auto! Après si relever le défi te titille, mais j'ai vraiment peur que cela prenne trop de temps.
Ma machine se reference en haut à gauche
X est en normal X1 en esclave en inverse, Y en inverse, Z en normal
A bientôt
José