P
pequignotm a dit:Sinon, j'ai repris le routage en double face du PetitPas en utilisant des CMS et en tenant compte des remarques faites.[...]
pequignotm a dit:Les typons sont doublés et sont imprimés sur des transparents jet d'encre avec les contraste à fond afin de charger au maximum en encre.
.
pequignotm a dit:La distance entre mes tubes et la plaque est d'environ 10 cm.
pequignotm a dit:Commande groupée !!!!!!
Les prix chutes de façon drastique (-40%) lorsque l'on passe les 9 LMD commandés chez Farnell.
1 à 9 = 21,43 euros HT pièce soit 25,63 euros TTC
10 à 99 = 12,74 euros HT pièce soit 15,23 euros TTC
Dominique es-tu intéressé ?
De nouveau avec plaisir!pequignotm a dit:Ok, merci Xavier !
Ton raisonnement est bon. En fait le LMD compare la référence de tension * D/16 à l'image du courant (1/4000ième du courant phase) passant par Rs. Il faut bien prendre 15 (petite erreur de calcul de ma part j'avais pris 16...)pequignotm a dit:Ah, une question :
[...]
(VDAC REF x D/16) ÷ ((250 x 10^-6) x RS)) amperes.[...]
Que prendre pour valeur de D ?
Oui c'est bien le courant qui est asservi dans les phases moteurs. La tension est hachée pour atteindre la valeur du courant désirée. On peut voir le driver pas à pas comme 2 générateurs de courants pilotables.pequignotm a dit:Si je comprends bien la page 19 du datasheet, intitulée Quarter step drive with torque compensation , la commande du moteur pas à pas est faite à tension constante et intensité variable.
Lorsque D = 0 l'intensité est nulle et lorsque D est maximal (15) l'intensité est maximale.
Alors là non, malheureusement le "DAC" du PIC ne sort que 3.6V maximum (avec une resistance de sortie non négligeablepequignotm a dit:Je pense donc que la formule:
(V[sub]DAC REF[/sub] x D / 16 ) / ((250 x 10^ -6 ) x R[sub]S[/sub]) = A
est utilisable pour déterminer la valeur de R[sub]S[/sub] de la façon suivante :
V[sub]DAC REF[/sub] = 5 Volts
D = D[sub]max[/sub] = b 1111 = d 15
D'ou dans le cas de Petit-Pas :
R[sub]S[/sub] = 18750 / A
avec A la valeur de l'intensité maximale d'un enroulement.
Tien je vais regarder ces sites, ça m'a l'air intéressant! Pour ce qui est du postage, j'ai un peu peur de devoir faire du "SAV planétaire" ce dont je n'ai pas envi. Je veux bien le faire pour ce forum car je trouve normal de participer et que le fait de publier m'a aidé à finir ma première version du projet. Si quelqu'un veux (pour une raison ou une autre) utiliser ce projet pour quelque utilisation (commerciale, site internet, projet driver différent...) je l'encourage fortement.pequignotm a dit:Au fait Xavier, postes ton projet sur http://hackedgadgets.com/ ou http://hackaday.com/
horsot a dit:Re,
Je suis vraiment étonné du coût total des cartes(Foxtrot en avait déjà parlé en tout début de ce fil). Personnellement, j'avais eu les LMDs en samples ce qui m'avait fait économiser pas mal d'argent (env 200€!!!).
Je ne veux pas casser l'intérêt pour ce projet (qui m'est cher), mais par soucis d'honnêteté pour 70-130€ par carte (sans compter le PCB...) je ne sais pas s'il ne vaudrait pas mieux considérer les chinoiseries à composants discrets ou recommencer un projet avec un autre composant de puissance meilleur marché?
Pour dire le fond de ma pensée je trouve qu'à ce prix là (>10€) les LMDs c'est du vol (ce qui signifie la non viabilité financière de "PetitPas"). Je préfère le dire avant que vous engagiez les dépenses.
Xavier
horsot a dit:Re,
Je suis vraiment étonné du coût total des cartes(Foxtrot en avait déjà parlé en tout début de ce fil). Personnellement, j'avais eu les LMDs en samples ce qui m'avait fait économiser pas mal d'argent (env 200€!!!).
Je ne veux pas casser l'intérêt pour ce projet (qui m'est cher), mais par soucis d'honnêteté pour 70-130€ par carte (sans compter le PCB...) je ne sais pas s'il ne vaudrait pas mieux considérer les chinoiseries à composants discrets ou recommencer un projet avec un autre composant de puissance meilleur marché?
Xavier
L'une tient 3 A sous 55 V ( http://fr.farnell.com/national-semicond ... dp/1359992) et l'autre tient 6A sous 55 V ( http://fr.farnell.com/national-semicond ... dp/1468980 ).
pequignotm a dit:Bonsoir à tous,
Ok, le DAC du Pic, cela m'apprendra à lire !!!!!
Depuis cet fin d'après midi je relisais le datasheet du LMD et je ne comprenais pas ce que Xavier voulais dire en parlant d'une tension de 3,6 Volts max !!!!
Xavier en parlant de composant intégré, tu parles d'un CI de ce type :
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/3986/index.asp
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