merci de ton aide
j'ai fait de mesure avec mon voltmètre.
lorsque je que lance M3 S6000
SpnEn est a 2.5v
SpnDir est a 0v
ensuite je fait m5 pour arreter mon moteur
puis j'ai tape m4 est la j'ai
SpnEn est a 2.5v
SpnDir est a 5v
j'ai peux être trouver mon relais
si relais n'est pas alimenter le moteur reçoit le courant en passent par les borne R1 et R2 et si la bobine reçoit 5v par la pin SpnDir le moteur seras alimenter par T1 et T2.
il me suffit d'invercer la polarité de R1 et R2 par rapport a T1 et T2.
je pense que comme ça, ça fonctionne?