Demande de conseils concernant les servo moteurs

ingenieu59
ingenieu59
Compagnon
10 Septembre 2013
3 415
cassel 59
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour,

La technologie des moteurs pas à pas, je connais ainsi que leur branchement électrique .

Mais j' aimerais approfondir mes connaissances vis à vis des servo moteurs , dont voici des plaques signalétique :
DSC05110.JPG

Dites moi si je me trompe .
son couple est de 24 NM à 4000 trs/min sous 350 Vac . Peut-il fonctionner si on lui met 160 V ou 240 Vac ?

DSC05112.JPG

Pour celui là, si on lui met du 270 V, on n' aura qu' un couple de 5.5 Nm mais, il va tourner à 6000 trs/min et , si on met 135 V , on perd de la vitesse , mais son couple est de 10.3 NM
A quoi correspond la ligne Mo ?
DSC05116.JPG

ici ?? Quelle tension maximale ? Vac, Vdc ?

DSC05117.JPG

ici, c' est pareil que précédemment . La ligne Mo , et surtout 60/100 K ?

DSC05118.JPG


ici, c' est un moteur 380 Vac qui peut tourner à 6000 trs/min , avec un couple de 13.5 .
Même question que plus haut, Peut-il fonctionner si on met du 240 Vac ?

Forcément , les servo drives ne sont pas les mêmes en CC ou en AC
Je demande quelques infos, dans le but de faire une cnc .

Ensuite, quels types de servo drive faut-il pour chaque moteur , ainsi que la carte controller

Merci à ceux qui voudront bien éclairer ma lanterne .
 
Dernière édition:
S
stanloc
Compagnon
29 Octobre 2012
5 120
Déjà la première chose à savoir c'est qu'un servomoteur a besoin d'un driver pour fonctionner. Si tu n'as pas le bon driver tu ne pourras pas les utiliser. Essayes aussi de savoir le poids des moteurs que tu nous montres car je crains que tu tombes de ta chaise.
Stan
 
CNCSERV
CNCSERV
Compagnon
27 Décembre 2007
5 115
FR-28360
La tension est proportionnelle à la vitesse donc sa tension est donnée pour sa vitesse nominale.
Si ton moteur a besoin de 400V pour 6000 tr/min, il aura besoin de 200V pour 3000tr/min.
Attention ces moteurs ont une très grande puissance.
Une chose intéressante, le 4.8Nm à un encodeur optique
 
G
gaston48
Compagnon
26 Février 2008
9 070
59000
Bonjour,
Mo couple à l’arrêt
Mn couple à la vitesse nominal

Il faut impérativement trouver la doc de ces moteurs, leurs connectiques, pour les exploiter
 
ingenieu59
ingenieu59
Compagnon
10 Septembre 2013
3 415
cassel 59
  • Auteur de la discussion
  • #5
Bonjour,

merci pour vos réponses .

Concernant les servomoteurs verts, j' ai leur driver . Sincèrement, je ne comprend pas leur taille par rapport à la machine que j' ai démontée . Sans oublier le réducteur ( qui pèse aux environs de 150 Kgs ) qu' il y a derrière . Pour bouger un petit bras robot en alu d' 1.5 m en 2 bras . Le petit vert servant à actionner une bièle pour mettre de niveau le balancier en bout de bras ( système de parallélogramme en quelque sorte ) . Tout ça pour des pots de mayonnaise .
Pour le poids, je les mettrai sur une balance .
Concernant la doc des moteurs, difficile de trouver sur le net .

Et oui, stan , j' ai déjà prospecté sur ebay, les prix font froid dans le dos . Et vu la multitude des drivers, je m' y perd !!
 
S
stanloc
Compagnon
29 Octobre 2012
5 120
Attention aussi ; malgré certaines inscriptions qui peuvent induire en erreur les drivers de ces moteurs sont à alimenter en courant continu SAUF exceptions où certains drivers comportent en entrée un pont redresseur et un filtrage sommaire auquel cas on les alimente avec une tension secteur (en triphasé probablement) Donc une alimentation courant continu capable de délivrer 20 ou 30 A sous 300 -350 volts et multiplié par 3 s'il y a 3 axes, cela va coûter la peau des fesses sans parler des compétences indispensables pour installer tout ça sans s'électrocuter.
Stan
 
CNCSERV
CNCSERV
Compagnon
27 Décembre 2007
5 115
FR-28360
Tout les variateurs que j'achète sur Ebay ou chez des fournisseurs français sont alimentés en alternatif surtout dans cette gamme de puissance.
 
S
stanloc
Compagnon
29 Octobre 2012
5 120
Tout les variateurs que j'achète sur Ebay ou chez des fournisseurs français sont alimentés en alternatif surtout dans cette gamme de puissance.
Voilà une bonne nouvelle surtout s'il ne faut pas quand même adapter la tension du réseau EDF au besoin du driver/moteur à l'aide d'un transfo
Stan
 
ingenieu59
ingenieu59
Compagnon
10 Septembre 2013
3 415
cassel 59
Un transfo ( auto transformateur 380 / 220 V tri ) , puisque je n' ai que le 380 V tri .
 
CNCSERV
CNCSERV
Compagnon
27 Décembre 2007
5 115
FR-28360
ici, c' est un moteur 380 Vac qui peut tourner à 6000 trs/min , avec un couple de 13.5 .
Même question que plus haut, Peut-il fonctionner si on met du 240 Vac ?
Alors pourquoi ne pas mettre directement le 400V tri ?
Un transformateur Tri ça vaut cher dans les puissances demandées.

Ah aussi important, la plupart des variateurs fonctionnent trés bien en mono comme en tri.
 
Dernière édition:
ingenieu59
ingenieu59
Compagnon
10 Septembre 2013
3 415
cassel 59
Je viens de prendre les poids .

Le noir ( rexroth ) = 8 Kg
Siemens 4.8 Nm = 11 Kg (x2)
Siemens 5.5 Nm = 12 Kg
petit vert ( SEM 13.5 Nm ) = 20 Kg
gros vert ( SEM 24 Nm ) pèse 34 Kg tout habillé :-D avec un peu de câble blindé .

Voilà , voilà .
 
S
stanloc
Compagnon
29 Octobre 2012
5 120
Dernière édition:
ingenieu59
ingenieu59
Compagnon
10 Septembre 2013
3 415
cassel 59
Merci Stan pour la doc . Punaise le couple à basse vitesse jusque 4000 trs .

Je ne pensais pas que c' était à ce point ( comparé aux moteurs pàp )
 
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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