Sur un système avec codeur absolu, il n'y a pas de capteur de prise d'origine. La CN assume la position des axes sans déplacement de ceux-ci car c'est un comptage absolu.
Sur un système avec codeur incrémental, il y a un capteur de prise d'origine. L'axe est déplacé , le capteur est activé et lorsque le top zéro du codeur est trouvé l'origine de l'axe est connu.
En gros, les codeurs (ou règles de mesures) absolus évitent la perte de temps de la POM.
Il y a aussi des règles codées, il n'y a pas de capteur de prise d'origine, il faut déplacer les axes dans un sens ou l'autre, la règle voie le codage et sais où elle se trouve.