M
mickbzh
Compagnon
Tu n'es pas obligé de faire les origines pour bouger les axes.
Se sont des moteurs à courant continu, le codeur du moteur sert pour la boucle de régulation vitesse, effectivement il peut être HS.
Se sont des moteurs à courant continu, le codeur du moteur sert pour la boucle de régulation vitesse, effectivement il peut être HS.