Choix moteur Nema 23 et 32

Bonjour à tous,

Ce topic a probablement été traité, mais j'ai besoin d'aide.
Il s'agit de choisir 2 moteurs Nema 23 et 1 moteur Nema 32 pour convertir une X3.

Quels sont les paramètres à prendre en compte ?
* Gabarit du moteur
* 1 ou 2 axes
* Diamètre(s) axe(s)
* Couple
* Vitesse

Je ne comprends pas du tout comment choisir les moteurs.
Existe-t-il un tutoriel ou des informations à ce sujet ?

Cordialement,
Jean-Michel

Je liste ici quelques guides (en anglais):
homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step