le câblage des sorties ENAble n'est pas obligatoire
Beaucoup d'utilisateurs valident les entrées Enable de manière permanente et ne s'en occupent plus ,ils allument la machine et ça tourne.
Personnellement je préfère maitriser chaque axe et les valider comme je veux ,pour ça j'ai un interrupteur a led
a chaque axe qui me permet de savoir si tel ou tel axe est vailidé , on peut aussi utiliser des touches digitales latch ,solution plus élégante (et sans rebond).
J'y vois deux avantages, le premier est que ça permet d'intervenir physiquement sur tout les axes sans passer
par le jog ou en envoie de gcode manuel et de positionner très finement ,par exemple une hauteur de Z
sans modifier son etat par un Zero Dro ou une reinitialisation de mise en memoire d'offset.
On peut se mettre en safeZ , dévalider le Z et faire un parcours
en l'air de vérification ,revenir a l'origine X,Y et
revalider le Z et/ou l'ajuster.
un autre avantage est que si la machine n'est pas utilisée pendant un lapse de temps d'une heure par exemple ,
le temps de modifier un programme ,etc... on peut mettre en suspend les drivers sans les arreter completement,
ou sans qu'il soit en attente de signal ,c'est a dire a 50% (suivant les parametres) de leur consommation
globale.
Quand on eteint un driver ,il est conseillé d'attendre un petit lapse de temps avant d'envoyer des commandes
de déplacement compte tenu du temps de charge des condos ,de la temperature de fonctionnement ,ce temps
est réduit en mode dévalidation uniquement.
Seul défaut non négligeable a cette méthode ,ne pas oublier de revalider les axes au lancement d'un programme,
un programme qui part sans son axe Z validé (ou un autre).....ça surprend
ça m'est arrivé.
Peut etre aussi un autre défaut ,
si l'axe Z a tendance a descendre tout seul quand le driver est dévalidé , dans
ce cas il vaut mieux oublier ce que j'ai écrit et travailler en validation permanente.