Bon,finalement ont détenait tous une partie de la vérité.....
Il y avait effectivement une erreur dans la config des micros pas.
Une fois bien calé en demi pas ca m'a ramener 110 000 step/unité
Ce qui a ramener la rampe d'accélération a un sommet beaucoup plus élevé.
Je réussi ainsi a faire tourner les moteurs j'usqu'a ce qu'ils décrochent soit autour de 500 rpm,déja je venais de doubler
la vitesse de déplacement.
J'ai ensuite essayer le branchement en parallele,et effectivement tel que je le soupconnait ainsi brancher
les step/unité changent,ce qui m'a ramener a 16 500 step/unité pour conserver des distance cohérente dans les déplacement.
Avec cette config je n'ai pas calculer la vitesse max de rotation des moteurs mais ils ont un son beaucoup plus doux!
Je suis arriver a atteindre 60po/min mais sans fiabilité,va dans un sens (X+) ca va mais dans l'autre sens (X-) pas du tout(la mécanique
est tres artisanale) j'ai donc couper de moitier soit 30 po min et ca le prend bien.
Brancher en série ca n'allait jammais au dela de 22po/min avec un son de grognement.
Maintenant L'axe du plateau (Y) lui va beaucoup moin vite avant de décrocher soit 12 po/min.
Je fais donc un test en débrachant le moteur pour le brancher sur mon autre axe et la surprise......il's'adonne qu'il peut aller plus vite que ce
dernier sans décrocher.
J'ai donc le driver du z qui est completement mort et un driver qui semble fonctionner a moitier...
Tout est caler a l'identique sur les 3 axes puisque les transmission sont identiques.
J'ai donc conseiller a mon client d'investir dans 2 driver 542 mais sans remettre plus d'argent que ca sur la machine,trop
de choses sont a refaire/remplacer,ont voit que celui qui l'a fabriquer a manquer de budget vers la fin.
Certain plaque qui auraient etre en alu comme le reste sont en cp,les joint souples sont des bricoles rigide mais avec des moteurs
monter de facon souple(2 tie wrap) pour compenser le désenlignement etc etc etc......
Bref une machine qui servira a en faire une autre sans plus.