Un 4éme axe pour la Charlyrobot 2U

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31 Déc 2012
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  • #1
Bonjour à tous,

Cela fait quelques temps que je souhaite tester le 4éme axe sur ma petite fraiseuse CNC.
A terme j'aimerais être capable de faire de pièces d'échec et des poulies.
Ce 4 éme axe doit être capable de fonctionner en positionnement avec un moteur pas à pas et aussi en vitesse (1000tr/mn serait bien).
avec un moteur TRI de 0,25KW.
Hauteur de pointe 150mm et mandrin de 125 en 4 mors concentriques.

Dans un premier temps je souhaitais acheter une kit chinois mais ils ont plusieurs inconvénients :
- faible hauteur de pointe.
- mandrin diam 100 maxi en général.
- prix pour ce que c'est...

C'est pourquoi je me lance avec le maximum de récup, dans un premier temps je ne cherche pas le design, juste que ce soit opérationnel.
2 flasques verticaux supportent les roulements et sont vissés sur une base de 250X300.

La "broche", 2 roulements coniques achetés et les 2 moteurs possibles.

20200404_111910.jpg


J'ai 2 plaques alu de 25mm d"épaisseur qui ne font rien depuis des lustres.

20200403_181100.jpg


La Charlyrobot débite et cube. J'ai utilisé la fonction rainure de Mach3 qui permet d'avoir les efforts de coupe dans un seul sens.
Ici je suis calé en butée mon martyr.
La partie de gauche sera coupée à la scie alternative....

20200404_140605.jpg


...sauf que le moteur a trépassé .

Les 2 flasques verticaux repris ensemble

20200405_215920.jpg


Une poche de 47 en cours, pour loger la bague extérieure du roulement.

20200406_134754.jpg


A suivre.

Cdt.
 
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jf62
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6 Avr 2013
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Bonjour
Les 2 moteurs vont être liés mécaniquement ou tu vas monter celui qui correspond au travail a effectuer?
 
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31 Déc 2012
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  • #3
Il y aura un support pour chaque moteur, boulonnable sur un des flaques à la demande et comme à confesse
chacun leur tour...

Je veux 3 moteurs possibles:

- pas à pas classique
- tri 0,25kw
- un moto-réducteur courant continu avec codeur très coupleux.

J'ai une base que j'adapte selon le travail.
 
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31 Déc 2012
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  • #4
Bonsoir,

Allez petite grosse avancée de la journée, mes 2 flasques sont alésés à 47 et 38.
Pas trop mécontent du rendu, ce sont les premières vraies pièces que je sors avec cette petite machine.
Les bagues au congélo et les flasques au décapeur thermique, c'est bien serré.

20200406_225623.jpg


Une des bagues est plus reculée pour le côté broche histoire de mettre le roulement à l'abri des copeaux.
J'aurais sans doute une protection supplémentaire à prévoir.

20200406_225532.jpg


Bonne nuit.
 
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31 Déc 2012
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  • #5
B'soir,

Je reviens un peu sur le sujet qui n'avance pas aussi vite que souhaité.

Ma "broche" une fois montée tourne avec 2/100éme de faux rond c'est pas si mal. Les contraintes que je lui applique
ne la font pas broncher.
J'ai une poulie de 57 dents XL pas de 5, une fois ré-alésée et vissée elle trouve sa place.
Avec un pignon de 19 dents le ratio d'1/3 devrait être pas mal.

20200408_155638.jpg


20200408_162302.jpg


Le support moteur sera une plaque d'alu de 10mm vissée sur le flasque avant, on lui fait donc une place.

20200409_191530.jpg


Je suis bien conscient de l'exposition aux copeaux de cette mécanique mais de toute façon la cartérisation est obligatoire vu comme ça vole partout.

Cdt.
 
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31 Déc 2012
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  • #6
Bonjour,

La suite des aventures, pas de dimanche pour les (Charly)robots , on usine.

La plaque support moteur pas à pas en cours...On fait avec de la récup qui va bien...

20200412_113323.jpg


....qui devient ça....

20200412_144744.jpg


Ca commence à ressembler à ce que je souhaite.

20200412_180717.jpg


Quelques soucis de finition sur la plaque moteur, j'ai eu un arrêt de la broche et perte de pas..
Et les poulies tournent un peu patate, celle du moteur est une 12 dents provisoire, il faut de je commande et sois livré.

Cdt.
 
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31 Déc 2012
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  • #7
Il restera à fixer tout ça sur le socle/base avec sans doute un renfort triangulaire à l'arrière.
Usiner le faux plateau pour recevoir le mandrin, pas encore commandé.
 
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31 Déc 2012
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  • #8
Bonjour à tous,

Quelques avancées, j'ai optimisé le support moteur pour qu'il puisse recevoir le PàP et le TRI.

Ici à fond les ballons avec un tendeur provisoire (je vais essayer de m'en passer en choisissant les longueurs de courroies).

20200416_175928.jpg


Les vitesses à vide, attendue au moteur 2850tr/mn.

20200416_180115.jpg


A la broche 1200 avec du "couple" malgré le condensateur.

20200416_180140.jpg


Il faut que je finalise le socle mais ça devrait aller assez vite.

Cdt.
 
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  • #9
Bonsoir,

Quelques avancées, j'ai reçu courroie et poulies d'où quelques modifications (c'est ça de faire au pif).
Voulant utiliser des courroies larges de 12mm il m'a fallut reculer le support moteurs de 5mm histoire d'aligner
correctement la courroie.

20200422_193929.jpg


Il a aussi fallut faire de la place au moteur TRI car courroie assez courte mais adieu le tendeur...

20200422_193906.jpg


Les 2 vis provisoires recevront un renfort de 90X90X25 d'épaisseur repris sur le socle.
Ils sont en cours, mais tellement moches que la décence m'interdit de les montrer.
Le début d'usinage se passe bien c'est propre puis vers les 20mm avec les mêmes paramètres, la fraise se
met à bourrer et ça finit en carnage... Je la retrouve pleine d'alu fondu...
Je ne connait pas la nuance de l'alu que j'utilise.

Cdt.
 
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31 Déc 2012
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  • #10
Bonsoir,

Quelques nouvelles même si il n'y a pas foule.

Mon renfort arrière est terminé et encore quelques perçages/lamages sur la base et le plus gros sera fait .
A terme je vais mettre un codeur sur l'axe de la broche pour pouvoir référencer l'axe A.

20200428_202343.jpg


Pour donner au final,

20200428_202623.jpg


Cdt.
 
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31 Déc 2012
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  • #11
Bonjour,

La grosse partie est terminée, le 4éme a pris sa place.
J'attends de vrais outils pour usiner le plateau du mandrin et réduire le morceau de tige filetée qui accueillera un codeur
incrémental pour le référencement de l'axe.
En attendant j'ai fait les premiers essais avec Mach3 Turn et ça fonctionne.
C'est un codeur 5V mais en le raccordant sur le connecteur de la Handwheel ça fonctionne, super tuyau de speedjf37, merci ,à lui.

20200504_170718.jpg


20200504_170736.jpg


Cdt.
 
Le Prolls
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  • #12
Bonjour,

Quelques avancées : j'ai reçu mes outils de tour, mon mandrin 4 mors 125, mon driver de 4 ème axe.

Donc on avance, usinage du plateau

20200525_172854.jpg


J'ai aussi passer le moteur en tri pour gagner un peu de couple.

Cdt.
 
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  • #13
Bonsoir,

Quelques avancées, le mandrin 4 mors est monté.
Mon plateau tourne avec quelques centième de faux rond, j'ai pu obtenir 5/100 sur l'extérieur
du mandrin.
Par contre avec un rond rectifié dans les mors c'est pas terrible 10/100, d'un autre côté en achetant
un mandrin à 65 euros y a pas de miracles à en attendre.

20200603_231035.jpg


La partie électrique encore provisoire (câbles à commander).
Le petit shunt blanc coupe un relais qui autorise ou non la mise sous tension du driver.
Le codeur reste à fixer via un plat en alu.

20200603_231100.jpg


C'est tout pour ce soir...
 
dh42
dh42
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4 Sept 2009
5 556
Près de St Etienne (42)
Salut,

Les mors durs, c'est pas l'idéal pour une concentricité parfaite, parfois tu peux améliorer les choses en changeant de carré de serrage, suivant le carré utilisé tu n'a pas forcément le même défaut.


++
David
 
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