Comme ça, sans avoir de photos de ce que vous avez monté, impossible de dire quoi que ce soit ...
Le schéma de montage semble être correct, après ça réalisation est une autre paire de manches.
Ce qui est curieux est qu'il n'y a pas de diodes de protection pour les mosfet, en général on en met.
Est-ce que les Mosfets crament à la mise sous tension, ou au moment de l'essai de faire bouger le moteur ?
Ils crament tous ? (tous les 12 ?)
Est-ce que les moteurs pas à pas sont câblés correctement ? Est-ce que ça crame avec les moteurs connectés, ou même sans les moteurs.
En tout cas il faut vérifier que les Mosfets sont montés correctement (pas d'inversion drain-source), qu'il n'y a pas une tension permanente sur la gate des 2 Mosfet faisant partie d'une même paire. Vérifiez l’interconnexion des masses des 2 alim. Et il n'est pas nécessaire de cramer tous les transistors à chacun de vos essais, testez un seul canal un seul moteur. Les moteurs pas à pas sont ils adaptés (6 fils), les phases sont elles connectées correctement?
Faites voir votre montage et son (schéma) en vrai (physiquement), à un électronicien, le montage est archi-basique, ça peut pas cramer tout seul.
Par ailleurs, l'électronique ne pardonne pas le montage de schémas à l'aveuglette, il vaut mieux monter que des schémas que l'on comprend un minimum ... Leçon tirée après quelques déboires avec l'électronique à mes débuts (il est vrai que ça date maintenant d'il y a 20ans), mais toujours valide ... D'abord comprendre, attraper le fer à souder ensuite !