Si tu utilise candle tu es avec une arduino, donc regarde bien je pense que c'est ta liaison USB qui plante tu charge la première partie de ton programme, la impec ton arduino déroule, mais pour la suite ben plus de chargement donc tu vas pas plus loin. Plusieurs solutions, changer ton variateur, mais c'est la lotterie, ou alors découpe ton programme, pour qu'il n'y ai qu'un seul chargement, ou alors passer a Linuxcnc ou mach3, avec port parallèle ou ethernet pas usb.