Rotation dans un sens

Bonjour à tous,

Sur un projet de CNC sous LinuxCNC j'ai un soucis.
En mode manuel (avec les touches du clavier), j'ai un sens de déplacement qui ne fonctionne pas. La visu sur l'écran affiche bien le déplacement mais le moteur n'est pas piloté (pas à pas).
En mode programme, aucun problème (donc câblage bon). De même parfois le mode manuel se "débloque" et cela fonctionne, mais c'est aléatoire...Cela fonctionne d'un coup après avoir "joué" avec les touche, mais si on ferme EMC2 et qu'on le remet en marche c'est bloqué dans un sens.

Des pistes ?

Merci d'avance pour vos réponses,

Ben

Arf franchement je vais regarder demain, mais il me semble que même en cliquant à la souris sur les "+" et "-" c'était pareil. Mais c'est souvent bête ce genre de problème...