LinuxCNC et tour EMCO compact 5 cnc

[ladolDéjeune]

Bonjour à tous,

Après avoir tout bien révisé la mécanique d'un petit compact 5 cnc récemment acquis, je cherche à terminer le retrofit débuté par l'ancien propriétaire. A savoir:
- les 2 axes sont pilotés par des drivers de moteurs pas a pas type TB6560
- moteur de broche piloté par variateur
- codeur incrémental sur la broche

Tout fonctionne plutôt bien mais il la gestion du changeur d'outil n'est pas implémentée et je ne trouve pas comment configurer cela. J'ai le manuel de linuxCNC du début à la fin sans trouver d'info à ce sujet.
Il y aurait bien une piste intéressante sur le wiki mais j'ai l'impression qu'il manque un morceau, en tout cas, je ne pige pas comment faire.
si quelqu'un pouvait m'aiguiller, ce serait super sympa!

Merci par avance

 

[gaston48]

Bonjour,
Il n'y a rien de standard, de copier - coller , qui conviendra.
Chaque machine est particulière et fait appel à du paramétrage ou programmation à bas niveau de la PLC,
de la partie automate de toute console de pilotage cnc.
Il y a 2 voies:
Celle de créer un composant dédié au pilotage du carousel. C'est de l’écriture
de code type C, une compilation,installation et un branchement au niveau de HAL
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?ContributedComponents
exemple:
http://wiki.linuxcnc.org/uploads/emcochanger.txt

Celle de charger le composant automate programable, plus universel "classicladder"
et de le programmer (avec un langage type Ladder).
http://gnipsel.com/linuxcnc/index.html
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?ClassicLadderExamples

Sur le site Linuxcnc, il faut chercher avec les mots clés Lathe turret carousel tool changer etc .

La première étape est de faire du "reverse engineering", d'identifier tout les organes relatif au changeur,
de reconstituer toute la logique séquentielle de fonctionnement avec les tests de sécurité, de refaire son organigramme.

 

[matt07600]

Bonjour, je relance ce sujet sur lequel je viens de tomber car si le retrofit avec linuxCnc n'a pas encore abouti de mon côté j'ai une macro pour faire fonctionner la tourelle de ce tour avec Mach3 et un petit moteur pas à pas, je pense que ça peut aider (au moins pour le reverse engineering).
@+

 

[slotus7]

Bonjour matt07600
J'ai un tour Emco 5 CNC et je voudrais le retrofiter, je suis intéressé par votre modification pour la tourelle changeur d'outils.
Je pense me diriger vers Mach3, avant de tout virer je me renseigne, si il y a du retour j'ouvrirais un post avec les travaux.
Merci d'avance.
Patrick