Rosilio c800 - Bloquée dans le magasin

[dragstane]

Bonjours, je suis un étudiant et lorsque que j'utilise la fraiseuse numérique de mon école j'ai arrêté la machine lorsque qu'elle change d'outils donc la elle est bloquer aux moment où elle aller attraper l'outil (c'est une rosilio c800)

 

[damy]

Alors un effort , n'étant pas devin :
Photos du magasin d'outils et de son système de changement d'outil
Quel armoire pilote la Cn ( Heidenhain , Fanuc ,etc).