Retrofit Charyrobot 4U vers contrôleur sans PC

Bonjour a tous,

Dans l'impossibilité de me connecter a ma fraiseuse CharlyRobot 4U type 5 en RS232, je cherche a lui faire un rétrofit de l'électronique de commande.
Je voudrais qu'elle soit autonome donc sans PC a coté car j'ai un petit garage et mon PC restera dans le bureau.

J'ai tout de suite pensé a Duet car j'ai la carte Duet 2 Wifi sur mon imprimante 3D est c'est le top. Par contre la charly utilise des moteurs NEMA23 et d'après mes recherches sur net, ils dépassent souvent les 2.5A voir 3A alors que cette carte est limité a 2.4A. La Duet 3 6HC elle est capable gérer ses moteurs mais elle tourne avec le firmware RepRap qui est de base fait pour les imprimantes 3D alors peut-être pas aussi pratique sur une fraiseuse.
Certains mentionnent aussi la FulidNC dans cette conversation mais je ne connais pas. Ca a l'air prometteur avec la carte "6 pack universal controller" qui permet de mettre des drivers plug in.

Pour résumer, avant de faire un investissement, je m'adresse a la communauté dans le but de faire un benchmark des cartes contrôleurs autonomes, si possible wifi.
Pouvez-vous m'aider a lister et comparer les cartes de commandes sur le marché ?

@all38, tu as choisi FulidNC a ce que je vois, tu recommande du coup ? Je pense me passer du pendant, c'est surtout un bon écran qui fera la différence

@Squal112 C'est une bonne idée mais je ne comprend par ce que contrôle ces boitiers là ? Est-ce compatible avec mes moteurs NEMA23 ?