Je continue mes investigation.
Voici les étapes de fonctionnement lors de la phase de changement d'outil avec entre parenthèse mes actions manuelles :
1- la tourelle monte jusqu’à une certaine position capteur 1 c'est la position à laquelle la griffe d'outil va venir prendre l'outil en broche.
(j'appuie sur le capteur "position capteur1)
2- le chargeur pivote jusqu'à la broche
3- La broche monte pour libérer l'outil en place jusqu'à capteur 2
(j'appuie sur le capteur "position capteur2)
4- la tourelle tourne
5- la broche redescend
6- le chargeur reviens à sa position initiale
En fait, la broche ne monte pas jusqu'aux capteurs, à chaque fois il manque que 1 ou 2 mm, comme si la consigne donnée par la NUM, lui donnait pas assez de course pour actionner le capteur.
Est ce qu'on peux changer la valeur de ce Z=0, ou changer la valeur du POM Z (j'imagine que ca ferrais la même chose) ?