Tu n'as pas de fin de course pour ta pom? tu devrai monter des micro-contacts de pom sur ta machine ça va pas te ruiner. De plus ça te permettra de mieux appréhender ta machine, en rentrant un peu dans la bête( câblage, paramétrage). La précision sera plus importante. ta machine et toi sauront ou ils se trouvent. A partir de ta Pom, qui sera ton X0Y0Z0, tu pourras te déplacer par des lignes programme a l'endroit ou tu veux usiner, et c'est plus précis qu'un déplacement manuel, a l’œil. Le G54 est une commande de décalage d'origine, tu déplace ta machine en X, Y, Z, et tu dis au grbl la nous sommes a la position 0 ( G54 X0Y0Z0). Tous les mouvements de ton gcode se feront a partir de cette position. Mais il faut faire gaff avec le G54 l'ancien déplacement se mémorise dans l'arduino donc si tu lance un autre projet, il en tient compte, et ça c'est pas bon, donc faire a chaque fois un G54 X0 Y0 Z0 avant le lancement du nouveau programme. Mais tu trouve tout ça sur le net il suffit de chercher, et également expérimenter, car tout n'est pas renseigné.