Possibilité moteur en bus CAN pour CNC maison?

[Bébé Tourneur]

Bonjours je suis sur le point de récupérer 3 moteur pas à pas (VRDM3910/50LWCOO) avec leur driver (WDP3-014.0801) le problème c’est que ses driver se pilote en bus CAN ma question et donc serait il possible de m’en servir comme moteur pour ma fraiseuse CNC et si oui comment quel carte a acheté ?
C’est pour un projet de numérisation d’une fraiseuse conventionnel qui a trop de pièce manquante pour s’en servir je conte donc la convertir en CNC je n’ai pas de photo pour le moment je vous en enverrai dans les jour avenir.
Merci d’avance pour vos réponses .

 

[Bébé Tourneur]

voici les moteur et les driver

 

[vax]

Au vu des faces avant des controleurs, j'étais étonné que tu ne puisses commander ces moteurs "que" en bus CAN.
Regarde dans la doc

https://nicontrols.com/media/pdfs/bergerlahr-wdp3-01x-manual.pdf

Page 36 on voit bien deux signaux de commande pour un pilotage en CW/CCW, c'est un peu moins standard que du Step/Dir, mais c'est quand même bien plus simple !

 

[vibram]

tu as des controlleur CN modbus mais ce sont des trucs orientés très pro (vu ca sur des controller asiatiques destinés à des machines pro)
En revanche sur linuxcnc ils parlent de convertisseurs RS 232 pour ensuite utiliser des controlleurs plus faciles d'accès

 

[MegaHertz]

Un bus CAN ?
C'est pas un peu pourri comme idée pour du temps réel dur multi axes ?

 

[arba]

Bonjours je suis sur le point de récupérer 3 moteur pas à pas (VRDM3910/50LWCOO) avec leur driver (WDP3-014.0801) le problème c’est que ses driver se pilote en bus CAN ma question et donc serait il possible de m’en servir comme moteur pour ma fraiseuse CNC et si oui comment quel carte a acheté ?

Tu trouveras très probablement rien de "plug & play". Si tu as de sérieuses compétences en logiciel et électronique tu peux bricoler une interface et un pilote pour LinuxCNC.

Un bus CAN ?
C'est pas un peu pourri comme idée pour du temps réel dur multi axes ?

Pourquoi pas? C'est juste un protocole, il n'est pas moins ni plus "temps réel" qu'un autre. Tout dépend de l'implémentation.

 

[vax]

C'est pas parce ses drivers étaient utilisés dans un mode (CAN Bus) qu'il est obligé de continuer à utiliser ce protocole.
Comme dit au dessus, ces drivers sont généralistes et offre plein de modes, il suffit de lire et de choisir
Le CW/CCW est aussi simple que le Step/Dir à implémenter...

 

[MegaHertz]

Le step dir n'est pas un protocole.
C'est un lien direct entre la carte mère et les driver au pas près

CAN est un protocole série.
Il faut d'abord le la trame, vérifier l'adresse, interpréter les octets et faire du step dir sur le moteur.

En CAN il y'aura forcément un décalage qu'on a pas en step/dir

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Step/dir : tu appuies sur l'interrupteur pour allumer la lumière

CAN : tu dis au préposé à l'interrupteur 4 d'allumer

 

[arba]

C'est pas parce ses drivers étaient utilisés dans un mode (CAN Bus) qu'il est obligé de continuer à utiliser ce protocole.
Comme dit au dessus, ces drivers sont généralistes et offre plein de modes, il suffit de lire et de choisir
Le CW/CCW est aussi simple que le Step/Dir à implémenter...

Je comprend pas ça comme ça.
Dans le manuel ça dit:
MAN_P: Manual movement, CW rotation (rotation sens horaire)
MAN_N: Manual movement, CCW rotation (rotation anti-horaire)

Pour moi c'est juste des entrées de "jogging" pour faire tourner le moteur à vitesse constante dans un sens ou l'autre.

Il y a plus d'infos section 3.4 qui semblent confirmer ça.

 

[arba]

En CAN il y'aura forcément un décalage qu'on a pas en step/dir

Du moment que le décalage est constant ça peut être tout aussi temps réel. Temps réel ça veut pas dire que la commande est exécutée instantanément, mais qu'il y a une contrainte de temps (intervalle) à respecter.

 

[Bébé Tourneur]

re merci a tous pour vos réponses j'y voie un peu plus claire grâce a vous, le pilotage en CW/CCW et il possible j'ai une carte mach3 du type:
https://fr.aliexpress.com/item/1005...list.product.mainProduct&gatewayAdapt=glo2fra
si oui quel câblage et paramétrage de la carte ces moteur sont pour mes axe X Y Z et non pour ma broche.

 

[saico]

Va falloir installer la carte option OPT.2 ( carte encodeur sur connecteur OPT.2) cette carte gère le mode Electronic Gear en Quadrature ou en Step/Dir voir Page 2-23 du document !

 

[vax]

re merci a tous pour vos réponses j'y voie un peu plus claire grâce a vous, le pilotage en CW/CCW et il possible j'ai une carte mach3 du type:
https://fr.aliexpress.com/item/1005...list.product.mainProduct&gatewayAdapt=glo2fra

Pour moi, cette carte BOB ne fait que de l'adaptation de signaux, donc si Mach3 sais faire du CW/CCW pas de soucis (je me doute que oui !)

 

[MegaHertz]

Et on oublie le CAN qui n'a pas grand rapport avec la choucroute