Pas de mouvement des PAP

  • Auteur de la discussion Legnano
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L

Legnano

Apprenti
Bonjour
Pour mon projet de numérisation d'un mini tour, je suis coincé depuis 3 jours sur le branchement electronique OU la configuration de Mach3 Ou de mon PC.
mon montage comprends:
ordi dell optiplex [760] avec port // [doc DELL], avec windows 7 32bit
BOB mach3 V2.1 [lien amazon]
driver CL57T [PDF]
Moteur Nema 23 boucle fermé [lien stepperonline]
J'ai branché le tout comme présenté ICI, installé Mach3Version3.043_2018, et configuré comme présenté sur cette même page.

Dans le menu config moteur, on est censé pouvoir faire tourner les moteur avec les flêches Haut et Bas du clavier.
Problème, chez moi, ca ne bouge pas. le moteur garde bien sa position, il est bien alimenté (boucle fermé). Mais il ne recoit pas de commande dir / ou step.
Je ne sais pas comment identifier d'où vient le problème.
de mach3?
du port // ?
de la bob?
Si quelqu'un pouvait me renseigner sur les erreurs courantes, ou technique de diagnostique, ça serait bien sympa.

PS je peux poster une photo de mon câblage, si beson est, mais camme dit plus haut, jusqu'à preuve du contraire, j'ai respect" le cablage présenté dir le net
 
Dernière édition:
L

Le Prolls

Compagnon
Bonsoir,

Lorsque tu as installé Mach3 , as tu fait l'autotest du port parallèle ?
 
L

Legnano

Apprenti
Ca ne me dit rien... c'est quoi (je cherche de mon coté en attendant la réponse)
edit : pas beaucoup de résultat sur google

dans config port & pins, le port est bien 0x378, qui correspond bien au 0378 de mon port LPT1
 
L

Legnano

Apprenti
IMG_20230215_220453.jpg


IMG_20230215_214105.jpg
 
L

Legnano

Apprenti
pour le cablabe BOB / driver , j'ai:
+5V -> PUL+
+5V -> DIR+
P9 -> DIR-
P8 -> PUL-
 
L

Le Prolls

Compagnon
Oui c'est bien ça.

Je suis passé en USB, mais j'avais ce souvenir lors de l'installation de Mach3 en port //.

Bon à priori chez toi c'est OK.
 
L

Le Prolls

Compagnon
Il faut commencer par le début...

Tes axes bougent ils sur l'écran Mach3 ?

Si oui, tu débranches ton port // et avec un voltmètre ou mieux un oscilloscope, tu vérifies que tes signaux sortent bien du PC.
Repères les N° des pins associés dans Mach3.
Cela doit être ZERO ou 5V, avec des signaux carré pour le STEP et "ON/OFF"pour le DIR.

Cdt.
 
L

Legnano

Apprenti
je n'ai qu'un petit voltmètre de piètre qualité. Sur le signal on/off, je devrais avoir un bip sonore si c'est pas trop rapide...
Pour faire bouger mes axes, je charge un gcod et je lance l'usinage?
Je l'avais fait avant de ré-installer Mach3. les visu indiquaient des déplacements mais le moteur ne tournais pas.
J'essais ce soir
 
Dernière édition par un modérateur:
P

petit_lulu

Compagnon
place ton "pietre" voltmètre en position 5 ou 10 ou 20V maxi.
la pointe de touche + sur le 5V et la pointe - sur le dir.
tu essai de bouger le moteur dans un sens puis dans l'autre, si dans un sens tu as 5V d'affiche et dans l'autre 0V c'est deja un bon debut.
ensuite tu fais la meme chose sur le step, pendant que tu demande un mouvement de l'axe, tu dois avoir environ 2.5V d'affiche.
 
L

Legnano

Apprenti
Le moteur et le driver ne semblent pas poser probème : il tiens bien sa position, ce qui indique l'absence de signal dir / pul.
Il pourrait etre interessant de mesurer un signale sur le port parallèle, afin de pouvoir mettre en cause le PC ou la BOB
Ca serait aussi mesurable au multimetre? quel signal sur quel pin de la prise DB25 ?
 
L

Legnano

Apprenti
Je viens de lire la section 4.4 du guide utilisateur mach3.
peut etre q'il faut que je revoi la mise à la masse de ma BOB. je j'alimente pas USB. il n'y a probablement que peu de parrasites, aucune machien ne tourne dans les environs, et des parasites ferait probablement bouger mon moteur de façon hératique. Hors, il ne bouge pas du tout.
Peut etre aussi que je vais mettre a jour les pilotes de mon PC
 
Dernière édition:
D

dh42

Compagnon
Salut,
Dans le menu config moteur, on est censé pouvoir faire tourner les moteur avec les flêches Haut et Bas du clavier.
Problème, chez moi, ca ne bouge pas. le moteur garde bien sa position, il est bien alimenté (boucle fermé). Mais il ne recoit pas de commande dir / ou step.

- vérifie que la commande via les flèches du clavier est activée (allumé en vert)

Sans titre-1.jpg


- ensuite vérifie que tes commandes par les flèches sont bien assignées.

menu config/system hotkeys ; pour configurer les touches de déplacement au clavier il suffit de cliquer sur les boutons X++, X--, etc et lorsque la fenêtre "Press any key" apparait, tu tape la touche au clavier qui correspond au déplacement ; par exemple pour X++, tu tape sur la flèche droite du clavier ; voir image. (pour le Y++ c'est flèche vers le haut, pour le Z++ c'est PageUp)

mach_h10.jpg


++
David
 
L

Legnano

Apprenti
Je viens de configurer les commande clavier comme indiqué. sur les visu, le déplacement est bien visible. Mais le moteur ne bouge toujours pas.
Je vais essayer avec un autre PC... [ edit : en fait j'ai pas d'autre PC en port //...]
 
Dernière édition:
L

Legnano

Apprenti
Ca progresse :
j'ai installé un programme qui analyse l'activité du port parallèle. résultat: pas de signal. le problème vient donc du PC ou de mach3.
J'ai exécuté Mach3 en tant qu'admin, car il se pourrait que le port // ne soit pas accessible si pas admin.
Les pilot du port sont bien à jour.
Question : dans mach3, aucun réglage à faire pour assigner un signal à une pin du port // ?
 
D

dh42

Compagnon
Question : dans mach3, aucun réglage à faire pour assigner un signal à une pin du port // ?

Si bien sur, tous moteurs doivent être configurés avec des n° de pin pour STEP et DIR, ainsi que les entrées (comme l'AU) mais je suppose que tu l'as déjà fait ?

Par exemple, avec cette BoB, pour le moteur X, tu dois avoir 4 pour Step pin et 5 pour Dir pin dans le "motor outputs" et step port et dir port tous les 2 à 1

les assignations de pin de ta carte (toutes en port 1)

port function
P10 emergency stop
P11 reserved
P12 reserved
P13 3 axls limit
P15 reserved
11 output ports
port function
P4 X pulse
P5 X direction
P6 Y pulse
P7 Y direction
P8 Z pulse
P9 Z direction
P16 4 pulse
P17 4 direction
P2 relay port
P3 relay port
P14 charge pump

Quand tu clique sur le bouton RESET, s'arrête t'il de clignoter ?

++
David
 
L

Legnano

Apprenti
Ok, j'ai bien paramétré ca (peut etre pas tous, mais x y z c'st sûr). je viens de comprendre par la même que sur la BOB, les numéro de borne de sorti (et entrées) coté machine d'usinage portent le même numéro que les pin du port parallèle

Oui, le reset s'arrete bien de clignoter quand je clic dessus
 
D

dh42

Compagnon
pour savoir si la carte communique, c'est simple ; regarde ce qui se passe quand tu appuis sur un des contacts de référencement (ceux qui sont branchés sur P13) ; sur l'écran diagnostique, tu devrais voir 3 LED "origine" (ou "home" en anglais) s'allumer quand tu clique sur un des contacts (ou s'éteindre si ton branchement est à l'envers).

Si les LED réagissent à un appui, c'est que la carte communique et donc que le problème ne viens pas du port // mais d'un réglage.

++
David
 
L

Legnano

Apprenti
Pas bête!
Je viens de tester, je vois rien changer... Elles sont où ces led? à coté des visu?
 
L

Legnano

Apprenti
Suite au test du port parallele avec un logiciel, je pense que seul les ports 10 11 12 13 et 15 fonctionnent.
Ca tiens plus du problème informatique, je vais me renseigner sur un forum spécialisé.
 
L

Legnano

Apprenti
arf, j'ai pas encore investi dans la version FR, j'ai l'affichage de base en anglais. Je peux tout de même récupérer les masques FR? si oui, où?
quand ca fonctionnera, je prendrai la license pour avoir plus de 5000 lignes de code.
si ce sont des port de sortie, normale de pas avoir de changement quand je les met au gnd... mais la 13 devrait quand meme etre fonctionnelle... je devrais avoir le reset qui clignote? je vais configurer une de ces entrée en Arret d'urgence et faire le teste.

On se dirrige donc plutôt vers un problème de config Mach3...
 
Dernière édition:
D

dh42

Compagnon
Voila sur l'écran d'origine.

Sans titre-1.jpg


je prendrai la license pour avoir plus de 5000 lignes de code.

Sans licence, c'est limité à 500 lignes, pas à 5000 !

Je peux tout de même récupérer les masques FR? si oui, où?


++
David
 
D

dh42

Compagnon
je vais configurer une de ces entrée en Arret d'urgence et faire le teste.

je ne suis pas sur, mais il me semble que quelqu'un avait eu des problèmes de fonctionnement si aucun arrêt d'urgence (physique) n'était configuré. ... à vérifier.

++
David
 
L

Legnano

Apprenti
je me demande si j'ai pas vu ca aussi dans le guide de l'utilisateur
 
L

Legnano

Apprenti
je viens de faire un essai : en shuntant le port 13 directement sur la prise parallèle, Mach3 détecte bien un Home. par contre quand je shunte le port 13 correspondant sur la bob, rien ne se passe.
Je precise là un "gros détail", je n'ai pas d'alim 24V pour l'instant sur ma BOB (oublo lors de ma commande). J'ai juste l'alim 5V via l'USB.
Dans mon espri, ce 24V ne sert qu'a alimenter des relais de puissance 220V. Est ce que le problème peut venir de là?
Autre question: comment configurer les cases "activ low" dir & step ? ma notice dont je dispose pour la carte n'est pas limpide à ce sujet...
 
S

speedjf37

Compagnon
Bonjour,

A propos de la Bob , quand ces cartes sont bien fabriquées il y a des optos sur les entrées et ils sont alimentés par l'alim extérieure.
Les circuits d'interface de sortie (non isolées car l'isolement existe deja sur les entrées des drivers) sont alimentés par le 5VUSB.

Sur certaines cartes on peut lier les 2 alimentations avec perte de l'isolement mais cela permet les essais avec une seule alim

JF
 
L

Legnano

Apprenti
j'ai mis une alim (batterie perceuse 18V) et ca va beaucoup mieux :D
l'AU et les Home fonctionne. Les moteurs toujours pas mais on s'en rapproche.
 
L

Legnano

Apprenti
Ca y est, j'ai trouvé : le switch sur le driver etait sur 24V au lieu de 5V... On se sent toujours un peu con, un fois un problème solutionné, devant l'évidance du problème :lol:
Et l'alimentation 15 / 24V n'est pas necessaire pour entrainer les moteurs pas à pas.
 
Dernière édition:
D

dh42

Compagnon
:roxxx:

Je precise là un "gros détail", je n'ai pas d'alim 24V pour l'instant sur ma BOB (oublo lors de ma commande). J'ai juste l'alim 5V via l'USB.
Dans mon espri, ce 24V ne sert qu'a alimenter des relais de puissance 220V. Est ce que le problème peut venir de là?

Je ne connais pas cette carte, mais en général le 24V est nécéssaire pour que les entrées/sorties fonctionnent.

++
David
 

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