EDIT: une petite erreur : les modes du TB6560 c'est Full step, 1/2 step, 1/8 step (et pas 1/4) et 1/16 step … correction faite
Si on prend un moteur PAP Standard 23 ou 34 à 200 pas par tours, monté sur une vis de 10mm de pas, On arrive à une précision de 0.05mm…
Si en plus on utilise une carte de commande à base de TB6560 qui autorise le mode micro-pas 1/16 (à condition que tout le reste accepte ce mode, logiciel, contrôleur, etc), on pourrait même descendre à une résolution de 0.003mm…
Concernant la vitesse de rotation max : (CLK std de 33KHz)
- en mode plein pas (4 clk par pas, 200 pas par tour) => 41.25 tours /sec = 2475 Tours /min (enfin si le moteur pait suivre…) soit une avance de 24750mm/min avec vis de 10mm de pas : précision 0.05mm
- en mode demi pas (8 clk par pas, 200 pas par tour) => 20.625 tours /sec = 1237.5 Tours / min soit une avance de 12375mm/min toujours avec vis de 10mm de pas : précision 0.025mm
- en mode 1/8 pas (32 clk par pas) => 5.15 tours / sec = 309.375 Tours / min soit une avance de 3093.7mm/min : précision 0.006mm
- et en mode 1/16 (64 CLK par pas) => 2.578 tours/sec = 154.7 tours/min soit une avance de 1547mm/min : précision 0.003125 mm
Maintenant, on peu booster un peu le TB6560avec jusqu'à un Fclk de 100Khz. Dans ce cas on obtient dans les même conditions :
- plein pas : avance de 75000mm/min avec une précision de 0.05mm, enfin si le moteur n'explose pas.. à 7500 trs/ min, je doute qu'il arrive à suivre...
- demi pas: avance de 32000mm/min avec une précision de 0.025mm (3200 Tours/min opus…)
- 1/8 de pas : avance de 8000mm/min avec une précision de 0.006mm (800 Tours/min)
- mode 1/16: avance de 4000mm / min avec une précision de 0.003125mm (400 Tours/min)
Reste à bien choisir le moteur pour pouvoir monter dans les tours sans perdre de pas, et garder un couple suffisant pour entrainer tout le système…