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MrDUS31 a dit:Salut Louloute,
D'une semaine à l'autre tu passe du désespoir à l'enthousiasme avec une belle régularité
Mr DUS
C'est le défaut de servo... ils ont une fâcheuse tendance à cramé...louloute30 a dit:Vous utilisez qqch pour éviter qu'ils grillent ? fusibles ???
J'ai peux être une autre solution pour les codeurs... Notre codeur fait 5mm d'épaisseur pour une résolution de 4000 puls/tr!MrDUS31 a dit:’année prochaine, je veux aussi faire des nouveaux odo. Le défi est qu'ils occupent le moins de largeur possible en décalent le codeur au dessus de la roue
Pour le moteur, il y a aussi Faulhaber (c'est un de nos sponsors j'en profite pour leur fair un peu de pub), il font le même genre de produit que maxon et à qualité identique! Pour le codeur, tu parle bien de codeur externe?louloute30 a dit:Déjà, normalement, c'est la fin des PAP; Je passe au maxon + codeur, roue large à forte adhérence, chassis au sol en acier 3mm renforcé par endroit suivant la structure que je lui imposerai.
C'est pas nécessaire, si tes arduino reset, c'est uniquement du à la gestion des alims dans ton robot! Je te déconseille même de le fair! Faut évité de devoir faire de la communication entre divers carte, c'est pas évidente à mettre en place, sa bug régulièrement, et c'est hyper compliqué à débuger...louloute30 a dit:J'ai également pu remarquer que les arduinos avaient une fâcheuse tendance à redémarrer si les servos n'arrivaient pas à effectuer leur rotation, donc, une arduino dédié à la stratégie, et au 90sec, une autre rien que pour les servo et actionneurs, une autre pour les capteurs, et une dernière pour le déplacement (codeur + pilotage des moteurs).
Espérons qu'il sera utile pour l'année prochainelouloute30 a dit:Coté méca, je me prépare à un ascenseur à vis à bille motorisé tjrs en maxon (vous l'aurez compris, fini la découverte).
Le notre est en alu et en abs (les pièces 3D). Tole de 1, 2, 3mm!louloute30 a dit:Le gros du châssis devrait être réalisé en acier
Bonne initiative! C'est le plus compliqué!louloute30 a dit:De même, je n'attendrai surement pas le règlement de cette année pour réaliser une base roulante avec stratégie de déplacement comprenant les détournement d'obstacles... => Création d'une IA indépendante. Je suis actuellement déjà en train de commander les premiers composants...
Déjà il faut bien différentier les deux type de balise existant. Les balises servant à positionné l'adversaire sur toute la table et les balises servant à l'évitement.louloute30 a dit:Les balises, hum, là, je veux bien qq idées
L'évitement c'est hyper complexe! C'est de loin de plus difficile à la coupe! Premièrement pour détecté l'adversaire mais ensuite quoi faire et par ou passer!louloute30 a dit:J'ai pu voir que certaines équipes retiraient leur système d'évitement
Les IR sont facilement perdurable si il ne sont pas correctement immunisé contre les perturbations! Via des filtres ou une modulation par exemple.louloute30 a dit:Je n'aime pas bp les balises IR, sans doute à cause des pb que j'ai eu sur mes IR sharp, c'est pour ça que je pars sur les lasers.
On va tout faire pour être de la parti l'année prochaine mais comme toi, on a encore beaucoup de boulot avant que notre concept de robot à bras fonctionne correctement et soie compétitif!louloute30 a dit:PS: Je t'attends en France l'année prochaine !
J'ai un vague souvenir il faut mettre un condo directement à coté du sharp pour avoir un bon signal bien lisible!louloute30 a dit:Du moins, de mon expérience, je peux vous dire que calculer la distance avec un sharp prendre plusieurs millisecondes, puisque la meilleure solution est souvent de mesurer une dizaine de fois la distance entre l'obstacle et le robot, et en tirer une moyenne, sinon, le sharp oscillera entre "il y a qqch" et "il y a rien".
Pas forcément... Cela te permettrais d'estimé quel pars de gâteau il à déjà prit, par exemple...louloute30 a dit:C'est sur que si l'année prochaine, un gâteau se trouve au milieu, et qu'il faille prendre des parts de celui-ci, là, le positionnement ne servira plus vraiment.
Donc elle ne seront pas fait pour de l'évitement! C'est important de bien décider avant ce que tu aimerais fair avec tes balises.louloute30 a dit:Enfin, la balise servira d'info de positionnement de l'adversaire
Pour info, nous utilisons des moteurs Faulhabers 2232-012-BX4. http://www.faulhaber.com/servlet/com.itmr.waw.servlet.Anzeige?fremdaufruf=ja&kdid=40929&sprachid=3&htdigurl=/sprache3/n169933/i95222.htmlJorus a dit:Les moteurs maxon ou faulhaber : Nous aussi on hésite entre les deux, on refait le dimensionnement de nos moteurs. Les calculs seront bientôt sur notre wiki et plus détaillés que les anciens je pense. On va légèrement les surdimensionner pour être sur d'être dans les clous.
Depuis l'arrivée des accus lipo, ce n'est plus vraiment nécessaire de séparé les alim. Avec 100A en point, c'est amplement suffisant.Jorus a dit:Il y a une solution très simple : utiliser deux alimentations. Une pour la puissance et une pour la logique.
Avec cette technique, tu partirais donc sur le principe de la mesure de l'angle robot adverse - balise.louloute30 a dit:Pour les systèmes d'évitement greffé au robot, je suis en ce moment en relation avec un vendeur de capteur IR industriel. Ils sont à régler manuellement et la longueur de détection a lieu entre 15cm et 2m. Il renvoi 1 ou 0 selon s'il est à proximité d'un obstacle ou non. (je vous tiens au courant des dernières nouvelles)
Je pensais bien que ça allais intéressé du monde...louloute30 a dit:@romain: Je viens de tomber sur la photo de ta base roulante, et je suis assez fan de ton codeur (surtout de sa taille). Ou l'as-tu trouvé ? Quelle est sa référence ?
Oui avec angle est distance tu peux connaitre la position exact.louloute30 a dit:Pourquoi avoir 2 balises fixes ? Normalement, avec l'angle et la distance, on peut connaitre la position exact.
Est-ce pour avoir une vérification ?
MerciJorus a dit:Très sexy votre robot Romain !
Malheureusement pas...Jorus a dit:Que s'est-il passé, vous n'avez pas pu vous qualifier pour Eurobot ?
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