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louloute30 a dit:Merci Les Doc DUS et Romain.
Effectivement, tu me dis régulateur, je pense à 7805, et LM317T (les deux seuls que je connais)... seulement 1A max en sortie effectivement, et bien naturellement, arduino a un 7805. Il paraitrait que j'ai besoin de 350mA / servo (m'a dit mon vendeur de servo).
Alors de ce que j'ai pu lire sur "le manuel" d'une demi page, le bornier bleu est "POWER IN" sans grande précision... donc ça devrait être ça...
Reste à attendre ce composant UBEC !
grrr, vivement, l'après coupe que je refasse cette fois ci mes propres cartes électroniques:
J'ai des capteurs qui fonctionnent sous 3.3V et non 5, résultat je suis obligé de mettre des fils un peu n'importe comment... J'ai mis une carte CNC qui me prend une grande place alors qu'il n'y a que qq composants qui joue un rôle important dessus... J'ai même pensé à dessouder les relais qui ne servent à rien...
Je verrai bien des 7805 CMS à chaque servo, 4 contrôleurs de moteur PAP, la possibilité de sélectionner avec des micro interrupteurs ou cavaliers le voltage des capteurs et l'alim des servo ! Sans compter un autre tout autre système pour l'écran LCD (qui prennent bp moins de place)... un micro-controleur spécifique pour compter les 90sec démarrage/arrêt, et j'en passe... Adieu ces cartes arduino qui prennent une place folle et à qui il faut tjrs rajouter un truc pour que ca fonctionne
Ce sera même sans doute à eux que je confirai le typon (c'est de l'ordre de 30€ la plaque 19cm*28cm... très correct) : http://www.circuit-electronique.fr/
Bon aller, courage, encore un mois à tirer avec ce matos !
Pourquoi vous mettez des régulateur sur la puissance des moteurs? Et ne les branchez pas directement sur les accu?lapoutre a dit:Faut oublié les régulateur de type 7805, ils ont un rendement de 50%.
Chez SUSSUS INVADERS on a pour la puissance des PTN78020 (12-22V, 6A) de chez TI qui sont gratuit en sample.
ils nous servent pour l'alim des moteurs, des AX12, des catpeurs et des cartes on en a 4 sur chaque robot.
Vincent
Si c'est à moi que tu demandes, je te dis uniquement à cause des pochettes anti-feu obligatoires.romain_cvra a dit:Sympa pas la vidéo! Pourquoi ne pas utilisé des accu lipo?
louloute30 a dit:Mais je pense que celle ci, je n'aurai pas à les recharger. FIAMM garantissent 20H à 12V 2A donc, de quoi bien m'amuser...
Vu la taille de tes batterie, tu pourrais facilement les remplacer par une batterie lipo plus le sac.louloute30 a dit:Si c'est à moi que tu demandes, je te dis uniquement à cause des pochettes anti-feu obligatoires.
Tu entend quoi par surcharge?MrDUS31 a dit:ne souffre pas de la "surcharge" comme les LiPo
romain_cvra a dit:Tu entend quoi par surcharge?
Autant pour moi, 20H, c'est à 100mA,MrDUS31 a dit:Euh... je sais pas si tu as bien interprété ce qu'a dit le vendeur (ou s'il t'as pris pour un c.n) mais tes batteries font 2Ah. C'est à dire qu'elle peuvent débiter 2A pendant 1h ou 1A pendant 2h... mais pas 2A pendant 20h !!!
En même tps, c'est pas de la batterie dont je doute, c'est de tout le resteMrDUS a dit:Comme tu le dit une batterie au plomb est increvable
Ok je vois! Avec un chargeur adapté, il y a aucun souci!MrDUS31 a dit:Je veux dire qu'une LiPo déjà chargé à 100% va se détériorer si on continu à la charger.
Bienvenue dans le monde merveilleux de la robotique...louloute30 a dit:Je ne comprends plus rien, plus j'améliore, et pire est le résultat, alors qu'avant le résultat était de l'ordre du mm avant qq changements.
Mes roues n'adhèrent plus au sol, mes patins arrachent la peinture, et de ce fait fait dériver le robot, le nb de pas théorique ne correspond pas à la réalité parcourue (je ne vous parle même pas de qq millimètres, mais plutôt de 50cm sur 1.5mètres)
Non faut oublier la table plat! Pourquoi tu en a besoins... C'est quoi le problème?louloute30 a dit:Puis-je espérer tomber sur une table complètement plane la-bas ? ou peut être avoir des creux des bosses (de l'ordre d'une différence de 1mm / m²)
J'ai pas tout comprit avec ton histoire de codeur...louloute30 a dit:J'aurai bien eu le culot de rajouter mes codeurs vu la place récupérée avec des roues alus à gorge en V laissant glisser un joint torique de longueur 300mm ou 400mm (joint qui servirait à la fois de courroie entre la roue et le codeur en plus de matière adhérente au sol...)
ou à moins de compter sur les capteurs IR
romain_cvra a dit:Je peux te faire une photo de nos patins si tu veux!
A+
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