Merci les gars, c'est vrai que ces encouragements me donne l'envie d'aller tjrs plus loin dans cette aventure (Etant seul, c'est un peu un défit solidaire, parfois je crains d'être en retard... de ne pas faire les bons choix... et j'en passe...).
romain_cvra a dit:
Le grillage peux monté et descendre pour laisser passer les objets fixe? Tu as fait comment les glissières?
Le grillage n'avait pas tout de suite été prévu, mais j'ai du trouver cette solution pour permettre au robot de reculer en cas de gêne. Il monte suffisamment pour passer à travers le palmier. En principe, il a lieu de rester en haut.
Ce sont les "dents" à l'avant qui entraineront les CD et les lingots hors du totem dans la marche arrière.
Alors les glissières sont des guides rectifiés de 8mm d'un coté et 6mm de l'autre (oui, il y a une disparité à cause du dis-fonctionnement après qq tests: La grille descendait en canard: En effet, contrairement à une CNC où on peut renforcer sans limites de tailles, là, les contraintes de torsion des deux cotés du robot font qu'il s'écarte légèrement et que seul un guide servira réellement et l'autre permettra juste que la grille ne soit pas dans le vide... Bref, maintenant elle marche comme sur des ...guides (
roulettes)...
La grille est actionnée par un petit moto-réducteur (caché derrière le moteur PAP) entrainant un axe traversant de part en part le robot, qui à son tour entraine deux petites chainettes de chaque coté du robot, cachées partiellement par l'équerre en alu bleu. (C'est également sur l'équerre que les guides sont fixés)
Pour les batteries, ce sera deux de 12V/2Ah (Pour atteindre le 24V souhaité pour les PAP)
MsDus a dit:
Pour une première participation
J'espère m'améliorer en allant vous voir à la coupe et en suivant attentivement les bonnes initiatives des concurrents. C'est vrai que pour le moment, il n'y a pas eu bp de partages et réalisation de robots sur ce forum, et de ce fait, je vais apprendre de mes erreurs... (contrairement à la CNC, où là, on a l'embarra du choix
)
MsDus a dit:
Ton idée de tout traverser est originale... et couillue !
C'est vrai, mais, ce dont j'ai peur, c'est que le palmier viendrait à céder, ou que les concurrents (comme space crakers par ex
) ont des robots que je pourrais venir percuter (c'est pour cela que j'ai rajouter des IR (J'en ai 8 au total), en espérant que tout ce petit monde fonctionne bien...
Et puis il y a encore des points noirs ex: Les poussoirs des bouteilles sont-ils souples, ou obligent-t-ils à les percuter de face ???
Et enfin, je n'ai pas trouver la place pour les codeurs
A défaut, j'ai placé deux capteurs de couleurs sur les ailerons qui permettront plus ou moins de "vérifier" l'emplacement...
MrDus a dit:
Je suis également impatient de le voir à l’œuvre
Moi aussi
MrDus a dit:
Il fonctionnait parfaitement lors de tout les tests que nous faisions. Pourtant, lors des deux premiers match il n'a pas démarré
Aie, cela m'inquiète sévèrement... Espérons que...
Je sens que je vais entourer tous mes fils de papier d'aluminium et gainer l'ensemble...
Sinon, 35ème, c'est un super score pour une première ! J'espère déjà être dans les 50