Bonjour,
Pour la gravure des chiffres, toutes les méthodes sont bonnes, mais celles qui permettent d'avoir une bonne profondeur sont à privilégier, car ce sont elles qui résisteront le mieux à l'usure. Une encre ou une peinture dans le creux permet aussi un meilleur contraste, et évite les erreurs de lecture.
En fait tout dépend de l'utilisation qui est visée. Pour certains usages une bande de papier imprimée à l'ordinateur (et à l'échelle suffit), mais pour les machines, il faut que ça résiste au frottement, aux huiles , etc.... L'eau forte à mon avis sera bien pour un usage modéré et tiendra mieux qu’une sérigraphie.
Cordialement