C'est le contraire : sur un boxer, les 2 pistons sont au PMH en même temps. Comme le moteur de la BMW de Daniel Plouzenc
Sur un moteur à plat, un piston est au PMH pendant que l'autre est au PMB.
En fait le moteur à plat a un maneton pour 2 bielles comme sur un moteur en V, c'est donc un moteur en V à 180° (à plat, quoi).
Alors que le boxer serait plutôt comme un moteur en ligne (un maneton par bielle), mais dont un cylindre sur deux est envoyé de l'autre côté.
(Enfin il existe bien aussi un moteur en V avec 1 maneton par bielle : le V6 PRV
mais c'était une correction apportée pour le faire tourner rond malgré son angle de 90°, conséquence du projet initial d'en faire une version V8
EDIT: deux en fait, le V6 Jaguar, également tiré d'un V8 et donc également à 90°, a repris la solution des manetons décalés du PRV. Bref, HS)