Dans ce cas, en partant d'un cube ou d'une équerre verticale par exemple il va falloir que tu usines un centreur qui va te servir à positionner la pièce.
Toujours un appui plan sur la face arrière de la pièce, une liaison linéaire annulaire prenant à l'intérieur de l'alésage de ta pièce (la longueur du centreur à l'intérieur de la pièce doit être relativement courte pour cela, juste de quoi centrer la pièce autrement tu vas), pour le dernier point je ne crois pas qu'il y en ait besoin vu que c'est une pièce cylindre et que son orientation avant l'usinage n'est pas importante.
Après pour le serrage de la pièce, il peut se faire à l'aide d'un goujon traversant l'alésage, il suffira de serrer un écrou en prenant appui sur une rondelle épaulée en face avant. Sur ce goujon tu peux placer un bridage du centreur pour ne pas qu'il s'enlève à chaque fois que la pièce sera retirée.
Il faudra prendre en compte que le centreur sera usiné la première fois par la fraise scie donc je partirais sur un centreur de la même matière que la pièce.
Si tu ne vois pas où je veux en venir, je peux te faire un schéma mais pas avant ce soir et puis je te laisse y réfléchir tout de même, ce que j'ai mis est assez explicite normalement.
Pour résumer, mise en position via un centreur retirant 5 libertés de mouvement et maintien en position via une rondelle épaulée + goujon et écrou.
Edit: Voici le genre de centreur auquel je pense, celui de droite, il faudra le placer au bord de l'élément Norelem pour ne pas que la fraise scie ne vienne en contact avec ce dernier, ou alors augmenter sa hauteur pour écarter la fraise scie de l'élément modulaire. (là c'est un montage qu'on m'avait demandé de faire pour un projet en BTS).