EUROBOT 2015 - SUSSUS INVADERS

A

antoine_cvra

Apprenti

• 26 Fev 2015

• #31

Sur AVR il marchait bien, mais à porter correctement, c'est hardu !

 

L

looplyla

Apprenti

• 27 Fev 2015

• #32

PEB2 a dit:

Après je peux te donner le dossier Aversive, qui est le dossier Aversive d'origine avec un peu de nettoyage par rapport à notre besoin et nos fonctions de codeurs, pwm. ça te demandera un peu de travail d'intégration.

Cliquez pour agrandir...

Salut Peb2, j'imagine bien que le code est un peu emmêlé (il en va de même pour notre code 2014) du coup ça sera toujours ça que d'avoir la lib originale un peu nettoyé comme tu le propose que je pourrais ensuite essayer de comprendre. Si tu as un peu de doc avec, elle est aussi la bienvenue.
Peux-tu uploader ça quelques part puis lien ou MP, ça serait parfait? merci

On m'a conseillé de faire une petite interface de simulation pour pouvoir régler/visualiser les consignes/mesures lors des tests et faciliter ainsi les réglages. avez-vous procédé ainsi pour le réglage de vos robots? ça en vaut vraiment la peine?

Pour le scheduleur, je vais jeter un oeil à ce FreeRTOS. après vu le temps restant, je vais essayer d'aller au plus simple avec une séquence fixe (ou presque).

 

L

lapoutre

Ouvrier

• 20 Mar 2015

• #33

Coucou,
On avance doucement sur nos balises:

Nous aussi on aime bien SICK . *Bientot la suite .
Et toujours pas de gros robot pour le moment, on a fait rouler et monter le petit le WE dernier.
Vincent

 

L

lapoutre

Ouvrier

• 15 Avr 2015

• #34

En cour de montage...

 

L

lapoutre

Ouvrier

• 3 Mai 2015

• #35

Ca commence à fonctionner!

 

R

romain_cvra

Ouvrier

• 4 Mai 2015

• #36

Joli!
Me réjoui de voir un vidéo!

 

A

antoine_cvra

Apprenti

• 14 Mai 2015

• #37

Hey vous êtes premier au premier tour ? Good job les gars

 

T

TDS-Team

Apprenti

• 29 Mai 2015

• #38

Bon ... il serait peut etre temps de nous devoiler le secret de ces turbines ...

 

L

lapoutre

Ouvrier

• 2 Juin 2015

• #39

ca va venir patience

 

L

lapoutre

Ouvrier

• 9 Juin 2015

• #40

Re,
2 videos qui montrent que les tests peuvent faire peur...


LOL

 

L

lapoutre

Ouvrier

• 23 Juil 2015

• #41

Bonjour àtous,

Je prends un peu de temps pour mettre des photos des robots 2015.

Le gros robot:



voici quelques photos de la meca
montage de la carcasse


montage d'une des pinces


mise en place des pinces dans le robot


Zoom sur la double pince pour prendre les pieds proche de la bordure


Devant du gros robot


Arrière du gros robot avec la fourche pour la 2eme lumière


Retenue de la seconde lumière dans la pince gauche


Coté petit robot:





Montage et premiers test fonctionnel

Modification du châssis en 3 parties pour ne pas gêner le système de chenilles (cf post précédent)

Balise avec le lidar:



Voili voilou en attendant la sortie du règlement beach bot je vous souhaite de bonne vacances

Vincent