Bonsoir
Quelques pistes de dépannage "hard".
1/Regarder l'accouplement du codeur sur l'arbre de broche.
(vérifier si il n'est pas cassé, rigide ou souple), mais aussi desserré sur l'arbre (bien souvent Ø 6mm ou 6,35) ...
c'est d'autant plus vrai quand les arbres tournent un peu vite.
2/Câbler un oscillo pour voir si les signaux sont présents et correctes en sortie du codeur.
Si conforme en sortie codeur, Aller voir plus loin si les signaux arrivent bien sur une carte, un ou plusieurs opto-coupleurs défectueux ou encore pb de connectique.
Ce qui suppose d'avoir un peu de schéma...
3/Vérifier l'alimentation du codeur: 5v/ 12v/ 24v?
Pour avoir "gratter" en maintenance, il est rare qu'un codeur soit hs (vu une fois).
Penser à vérifier les roulements du codeur (si hs, ils perturbent parfois le signal).
Bonne recherche.
cldt.