Configuration entre mach3 et servo driver AC

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Dans status moteur
Forward overtravel =disable
Reverse overtravel =disable
C'est la marche avant et la marche arrière ???
Si il sont tous le 2 désactivé ça ne peut pas marcher?

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Dans cn01
Bit2et3 p-ot mask =0 et l'autre aussi
Dans la notice ça corespon à avance et arrière ?

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour

Cn-33 c'est une erreur de frappe ... c'est de tout les Cn dont je veux savoir s'il sont à zéro (ou pas) inutile d'aller dans chaque paramètre : dans la liste de Cn il y valeur totale
Il ne suffit pas de changer les valeurs pour qu'elles soient prises en compte. Pour l'instant arrête de bidouiller sans savoir ce que tu fais

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour
J'ai une alarme
À c2 phase détection error

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Désolé
Boulo boulo
En fonction jog le servo et en on quand je clic il passe en off base block passe en run
Dapres la hormone omron le problème vien de la

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour

À c2 phase détection error

C'est le codeur qui est mal branché , câble dessoudé, etc ...

En fonction jog le servo et en on quand je clic il passe en off base block passe en run
Dapres la hormone omron le problème vien de la

Désolé mais je ne comprend pas ...

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Dans la fenêtre jog
Quand je ne touche à rien
Jai
Base block. Servo on

Quand je clic sur servo on
La j'ai
Base block =run. Servo=off
Pour le codeur ce sont des fils résoudre mais j'ai 2 couleur qui ne corresponde pas
1fil bleu et 1 fil rose je les ai souder ensemble

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Je refait un câble direct (encodeur)

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Dans la fenêtre jog
Quand je ne touche à rien
Jai
Base block. Servo on

Quand je clic sur servo on
La j'ai
Base block =run. Servo=off

C'est normal le bouton Servo on/off est un bouton bascule donc avant d'appuyer il est en "servo on" pour indiquer que si tu cliques tu démarres le servo et quand tu clique dessus, il passe en "servo off" pour indiqué que si tu relâche le bouton (ou reclique dessus, je ne sais pas avec ta version), le servo s'arrête.
Base block est la pour dire qu'il a effectivement reçu la commande (run pour dire que normalement il devrait tourner sinon base block à l'arrêt)


C'est qui ou quoi "la hormone omron" ??

Pour le codeur ce sont des fils résoudre mais j'ai 2 couleur qui ne corresponde pas
1fil bleu et 1 fil rose je les ai souder ensemble

Hier la puissance mal branchée, aujourd'hui l'encodeur ... demain ?
Maintenant que tu a un cable direct est-ce que tu a toujours le message d'erreur ?


Sinon on fait comme hier :
F2
puis clic sur [PC <-- driver]

et tu me dis le valeurs de tout les Cn de la liste (pas besoin du détail juste les chiffre/lettres marqué en face de chaque Cn)

Sans ça cela n'est même pas la peine de continuer

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Ré en faite le câble codeur était bon
Cn1 000ch
Cn2 0408h
Cn4 80
Cn5. 20
Cn12. 0
Cn 17 4
Cn1a. 40
Cn1b. 10
Cn24. 4
Cn25. 1
Cn26. 0
Merci

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour

tiens maintenant le Cn-01 n'est plus à zéro ...Bon ...

Comme je suppose que tu as coupé l'alim cette nuit il faut recharger le PC avec les données du driver, donc F2, [PC<--driver] ...

On va passer le driver en mode Pul/dir au lieu de CW/CCW pour que le driver marche avec les break out de Mach3
Double clic sur Cn-02
tu doit avoir un écran comme ceci :
bit 0 : [ ] bit 8 : [X]
bit 1 : [ ] bit 9 : [ ]
bit 2 : [ ] bit A : [ ]
bit 3 : [X] bit B : [ ]
bit 4 : [X] bit C : [ ]
bit 5 : [ ] bit D : [ ]
bit 6 : [ ] bit E : [ ]
bit 7 : [X] bit F : [ ]

On change les bits comme suit
bit 0 : [ ] bit 8 : [ ]
bit 1 : [ ] bit 9 : [ ]
bit 2 : [ ] bit A : [X]
bit 3 : [ ] bit B : [ ]
bit 4 : [ ] bit C : [ ]
bit 5 : [ ] bit D : [ ]
bit 6 : [ ] bit E : [ ]
bit 7 : [ ] bit F : [ ]


Maintenant on passe à Cn-01

Tu doit avoir :
bit 0 : [ ] bit 8 : [ ]
bit 1 : [ ] bit 9 : [ ]
bit 2 : [X] bit A : [X]
bit 3 : [X] bit B : [ ]
bit 4 : [ ] bit C : [ ]
bit 5 : [ ] bit D : [ ]
bit 6 : [ ] bit E : [ ]
bit 7 : [ ] bit F : [ ]

On va remettre les bits en paramétrage usine sauf le bit 0 à 1 pour que le driver soit toujours "ON" (pas besoin d'une validation par un contact sur CN3)
bit 0 : [X] bit 8 : [ ]
bit 1 : [ ] bit 9 : [ ]
bit 2 : [X] bit A : [ ]
bit 3 : [X] bit B : [X]
bit 4 : [ ] bit C : [ ]
bit 5 : [X] bit D : [ ]
bit 6 : [X] bit E : [ ]
bit 7 : [X] bit F : [ ]

Maintenant dans la liste des paramètres
Cn-01 = 8EDh
Cn-02 = 400h

Maintenant il faut transférer les paramètres au driver
clic sur [Pc-->driver] puis [start]
Une fois que le transfert est terminé il faut débrancher l'alim du driver, attendre que la diode "power" s’éteigne puis ensuite rebrancher le driver.
Pour vérifier que le transfert s'est bien déroulé il faut recharger les données du driver dans le Pc ( [PC<--driver] ), on doit retrouver les nouvelles valeurs pour cn-01 et Cn-02

LEs driver n'aiment pas trop les coupures à répétition et la mémoire du driver est limité en terme d’écriture (10 000 d'après la doc) donc il vaut mieux limiter ce genre d'opération surtout avec des drivers d'occasion. (LA coupure d'alim st nécessaire pour faire une sorte du reboot du driver et recharger les nouvelles données)

Pour les essais de jog, il ne faut rien sur le connecteur CN3 . La vitesse est fixe à 500tr/min.
Quand le servo est alimenté (et à l'arrêt) on doit sentir que l'axe bouge (vibration) : un servo ne s’arrête jamais il oscille toujours entre deux graduation du codeur et on ne peut pas tourner l'axe à la main (surtout un 400W)

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

bonjour
merci pour les réglages mais ma journée a était terrible pour vous dire je viens de finir
je rentrerais les paramètres demain
je vous tien au courant
petites question tu dit que les servos n'aime pas les coupure de courant?
chez mois j'ai des micro coupure faut il mètre un onduleur ?si oui sur quoi? le 24 v ou le 220v?
je vous remercie du temps que vous me consacrais meme si defois je ne comprend pas vit merci de votre patience

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour
Pour les µ coupures je serais bien en peine de répondre ... tout dépend de la longueur de la coupure . Est-ce que qu'elle suffisent pour faire rebooter un PC ? Si oui, il y a lieu de mettre un onduleur , ne serait-ce que pour éviter une coupure dans un cycle d'usinage
Pour les servos il ne faut pas oublié que c'est du matériel professionnel qui est sensé être alimenté en permanence tout au long de l'année. De plus comme tout matériel électronique, des mise/arrêt de la puissance répétés ont plutôt tendance à maltraiter les condensateurs d'entrée.

Ma remarque valait surtout lors des essais et plus particulièrement pour le changement des paramètres qui nécessitent cette coupure d'alimentation et donc d'éviter de faire ces opérations "juste pour voir que ça donne". Bref de réfléchir et de faire les changement qu'après mûre réflexion
Mes servos ne nécessitent pas ce rebootage et je peux changer les paramètres à la volée, par contre, dans le manuel il est bien écrit qu'il faut éviter les arrêt/marche. Cela ne m'empêche pas de couper l'alim de ma machine pour la nuit par exemple mais dès que j'ai mis sous tension elle le reste jusqu'à la fin de la journée sauf si je suis sur que j'en aurais pas l'usage avant le lendemain

Dans les paramètres donnés plus haut j'ai mis "servo ON" par défaut : c'est à dire que normalement les moteurs seront en "prise". Par la suite on remettra ce paramètre à 0 et la mise sous tension des servos sera commandée soit par Mach3 soit par un contacteur manuel (sur connecteur CN3) ce qui permettra de laisser sous tension les drivers (si on prévoit l'utilisation à court terme) sans avoir besoin de consommer inutilement de l'énergie

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour
J'ai bien chargé les paramètres
Mon moteur vibre je ne peut pas le tournée à la main
Mais quand je fait jog il ne veut pas tournée la vibration s'arrête mais il ne tourne pas
Il n'y a rien de branchée sur cn3

Merci

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

J'ai 3 valeures qui bouge
Monitor
Feedback speed oscille entre 0 -1. -3. 4. 5. Et 6
Torque référence oscille entre 3et4
Pulse référence. Oscille entre -238 et -240
Voilà si ça peut t'aider

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour

Qu'est que tu as dans la fenêtre "Status Monitor" (fermer la fenetre "jog")

Il faudrait aussi peut-être faire un chargement "PC<--driver"

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Base block. Run
Forward overtravel enable
Reverse overtravel. Enable
Alarm. Ready
Main power. On
Position. Completion completed
Motor rotation. Stop
Pulse speed ref. Not supplied
Dynamique brake. Off
Direction of motor. Normal mode
Mode switch. Off
J'ai fait un driver>Pc

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Ok. rien d’anormal

à tout hasard voici le programme équivalent de chez omron : Voir la pièce jointe Umon.zip cela ne drait rien changer mais autant l'utiliser celui ci que celui de yaskawa
L'installer puis faire le transfert driver-->pc
faire l’essai de jog sans appuyer sur [Servo On] juste [forward] et [Reverse] ... Je pense que maintenant tu peux changer la vitesse de rotation en appuyant sur [Set]

Me redonner les valeurs de la listes des "Cn-XX" (paramètres)

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Quand je fait reverse ou forward
Le moteur tourne environ de 30 degrés et il revien à ça position
Sur la fonction jog je ne ai pas accèd à set

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Je temps que j'écrive ça
Maintenant quand je fait av ou recul le moteur tourne d'un demi tour
A chaque fois que je clic il fait un demi tour dans un sens ou dans l'autre

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Je temps que j'écrive ça
Maintenant quand je fait av ou recul le moteur tourne d'un demi tour
A chaque fois que je clic il fait un demi tour dans un sens ou dans l'autre

Bon déja ça réagit ... on avance
C'est aléatoire ou bien le sens est suivant le bouton sur lequel tu appuis ?

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Le sens et bon
Av et arrière chaque fois un demi tour ou un quart de tour

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Et si tu restes "cliqué" sur des deux boutons qu'est ce qui se passe ?

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Il tourne
Pas avec beaucoup de vitesse
Mais il tourne

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Yes !
Il doit tourner à 500t/min (la valeur par défaut et qui est inchangeable)

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Nickel
Je suis appelé pour un dépannage
Je donne des infos tout à l'heure merci
Ça fait plaisir de les voir tournée
Je doit configurée une vitesse ou s'est la carte de mach3 qui va le faire?

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

C'est Mach3 qui va les faire tourner (comme si c’était des pas à pas) la carte va envoyer des pulses et la vitesse va dépendre de la fréquence à laquelle la carte les envoi. Cette fréquence/vitesse est configurable dans mach3 ainsi que les rampes d’accélération /décélération

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Tu utilise mach3?
Je vais faire la même chose sur les autres servo
Le faîte que les moteur vibre en permananse ça ne risque rien?

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Non je n'utilise pas Mach3 donc pour ce qui est de la configuration de celui-ci faudra que quelqu'un d'autre t'aide, je n'en connais que des brides glanées ici. Pour le branchement cela ne devrait pas me poser de probleme

Non cela ne risque rien que le moteur vibre, c'est inhérent au principe du servo. Enfin les vibrations devraient être très légères quand même, quasi imperceptibles et cela d'autant que la résolution du codeur est grande (nombre de "pas") soit 1/4096 ème de tour pour tes moteurs. Et de toute façon cela n'arrive que lorsque le moteur est à l’arrêt (en blocage).
Par la suite on réduira certainement cette vibration (en fréquence pas en amplitude) en affinant le réglage du PID (auto tuning) mais pour ça il faudra que les moteur soient montés sur la machine.

Ce serait bien que tu change le titre du sujet en y mettant la référence du servo pour que cela puisse servir à d'autres surtout qu'actuellement le titre est un peu trompeur (on pense à des moteur classiques AC)
Et si un modo pouvait déplacer le sujet dans la rubrique électronique, moteurs , ... ou cela serait plus approprié à mon avis

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

BONJOUR
je veux bien changer le titre et le déplacée
mais je ne sais pas comment faire
donne mois une idée de titre
pour mach 3 j'ai dardar qui m'aide depuis le début
autre chose dans le lot j'ai un moteur un peut plus petit
R88M-UE20030V-S1
IL ET POSSIBLE DE LE PARAMÈTRE SUR UN SERVO??
IL VAS ME SERVIR POUR L' AMÉNAGE DES PIÈCES
MERCI