Configuration entre mach3 et servo driver AC

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

bonjour
sur mes servo drivers
a l’intérieur il y a la référence SGDA-CAP1
LE PROGRAMME QUE TU MA Indiqué ET LE BON???
a +

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour

+12v
-5v
gnd ces le -?
mtr ??
+5v
fg ??
ac alim 220??
ac alim 220v???

gnd = masse
fg = souvent c'est la masse/blindage du câble
mtr : si c'est sur le servo cela correspond à la résistance/capacité de freinage. Si tu n'as pas tu ne connectes rien au + et - correspondant

Le 24v se connecte par le connecteur de commande (le +grand)
Désolé mais je ne peux pas t'aider pour la manette de commande

SGDA est une ref de série de drivers YASKAWA . Donc soit le logiciel DOS ou plus probablement le logiciel sous windows ("sigmaWin plus" prévu à partir de la série SGDA) doivent marcher si ton cable est bon

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
je vais attendre le câble que tu mas conseiller
je galère pour trouver a quoi corresponde les sorties du servo

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

BONJOUR
j'ai isolé toutes les sorties et entres des servos
petite question
un relais statique fonctionne comme un relais au niveau des contacts??

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

bonjour
cet chaud

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour
J'ai bien reçu le câble tout et l'alimenter mais ça ne veut pas détecter
Qui a une idee por paramétrer mes servo?
Merci ça urge

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

bonjour
je désespère impossible de détecter les servos
j'ai le câble avec le changeur les servos sont alimenter
rien a faire
merci de votre aide

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour

Ca va pas etre facile de te dépanner à distance si tu 'en dis pas plus :
Tu as combien de ports série sur ton PC ?
Quel logiciel pour servo utilises tu ?
Est que tu as configuré le logiciel pour utiliser le port série sur lequel est branché le driver ?
etc ...

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

bonjour chlore
un port série
le câble que tu mas conseillé avec un changeur
mais je trouve pas pour configurer le port
2 logiciel ( ce dans les lien précédant 1 sous dos et l'autre sur Windows
j'ai isolé tous les fils des servos
3 .1.5 en 5v +
4 step
2 dir
13 en 24v +
10 en -
14.18 (run et reset au - une impulsion ca fonctionne)
il me manque quelque chose??
fg masse
dit moi quelle valeur et comment je doit configurer le pour??
merci

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Pour le moment la liaison driver-moteur n'est pas indispensable : il faut déjà réussir à dialoguer avec le driver même si celui se met en erreur car il ne trouve pas l'encodeur du moteur.
Puisqu'à priori c'est un driver SGDA (driver sigma) on va utiliser SigmaWin+ plus facile sous Windows

Quand tu arrives à la fenêtre du dessous ("connect") tu peux voir les ports série dispo (moi 3 onglets pour 3 ports dispo : com 1, 6,7). Comme tu n'en a qu'un tu devrais avoir qu'un onglet COM1:RS-232C
1 : tu clique sur [search] --> une nouvelle fenêtre ("seach condition setting") s'ouvre
2 : Après t'être assuré que les cases sont cochées comme pour moi tu cliques sur [search]
cela se met à rechercher s'il y a un drivers connecté
Si il trouve le driver il devrait s'afficher dans le tableau de la première fenêtre (moi j'ai une fêtretre à la fin de la recherche qui dit "servopack not found" parce que que je n'ai pas driver YASKAWA/OMRON.
Si tu as plusieurs port tu clique sur le deuxième onglet (COM ...) puis tu reclique sur [search]

Si les recherches n'aboutissent pas ... il va falloir passer au programme DOS

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

re
j'ai fait tout ca
sevo pack no found
sur dos
j'ai fait des recherche aussi
a chaque fois message d’erreur en gros servo non détecte vérifier ligne et........
je ne comprend pas
dans les servos s'est marqué sgda-cb
je ne pige pas j'utilise un portable sous xp il faut peut-être configurer le port
j'utilise ce pc pour programmer un mimi automate type zelio et ça marche par le port com
mais il faut peut-être changer la configure du port??
merci je serai comptant quant ca tournera
andre

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Tu vas dans : panneau de configuration -- système -- gestionnaire de périphériques -- propriete ports com 1
et tu rempli l'onglet paramétre du port comme ici

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Ok
Je suis dedans modèle sgede....p série
Ver.4
Sous version dos

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour

Et en clair ?

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

voila

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

oui et ?
Le driver a été reconnu comme un SGDE ?
tu as réussi à faire tourner le moteur avec le (menu) jog ?

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Non
Je vais finir tout les câblage
Je vais en jog et après je procède comment ?
Le faîte d'être dans le menu veut dir que je pourrer configurer ??
Merci

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Je veux bien essayer de t'aider mais faudrait quand même que tu donne un minium d'info autrement que par des phrases de 3 mots ...

Je répète : est-ce que le driver a été reconnu comme un SGDE ? (ce qui serait curieux alors que c'est probablement un SGD ou SGDA)

Pour utiliser le jog il n'y a besoin de raccorder que le moteur (puissance et encodeur) au driver et le 24V

Avant d'utiliser le jog il faut que le driver sache quel moteur est connecté : soit ton moteur est référencé dans une liste que le programme te propose soit il faut donner il faut donner sa puissance, tension et la résolution de l'encodeur. Comme il est peu probable que le moteur soit référencé puisque c'est un omron il va falloir choisir la ref équivalente chez yaskawa

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Salut
Les moteurs et encodeur sont déjà paramètre
Ils étaient installé sur une machine
Ils sont repéré driver et moteur
Je veux juste savoir si ça fonctionne
Je ne suis pas sur du matériel
Une fois que je set que ça tourne je fait les câblage définitif
La après je paramètre tout
Merci pas je revien vers 4h

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

...Les moteurs et encodeur sont déjà paramètre
Ils étaient installé sur une machine ...

Le problème c'est que si tu change un paramètre lors que c'est pas le bon driver/moteur sélectionné soit le programme va te jeter (ce qui peut arriver de mieux) soit tu vas écraser les anciens réglages ..
enfin tu fais comme tu veux ...
bon courage

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Ré
Voilà j'ai brancher les moteur et codeur
Comment je procède?
Quand je contact run le servo se foud en alarm (À.C3)PA-,PB-PHASE DIS
Désolé mais je suis pas sur un Pc mais une tablette cet plus long pour écrire
Merci

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
sgde dans le progamme dos cest la que je les detecte

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Est-ce que le voyant d'alarm clignote sur le driver ?
Si tu déconnecte le driver du PC et que la led ne clignote pas c'est qu'a priori le câblage est bon

Normalement si tu déconnecte le driver du P¨C le programme doit t'indiquer qu'il a perdu la connexion

Toujours le driver déconnecté du PC si tu lance un run dans le programme DOS et que tu as de nouveau la même erreur c'est qu'en fait tu n'as pas réussi à faire le dialogue initialement.

Moteur connecté au driver, lui même sous tension. Driver connecté au pc
Tu lance les programme DOS : qu'est ce que cela te dit ?

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

re
quand le pc et deconecté je contacte reset et le voiyant s'eteint
run rien ne se passe
quand je branche le cable au pc il detecte l'alarme a l'ecran je fait reset puis apres run la le voyan du servo sallume
quand je debranche le cable il me dit en gros connection perdu
je pence que le pc comunique bien avec le servo et qu'il doit avoir une phase d'inversé??

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Cable moteur :
rouge : U
blanc : V
bleu : W
vert : masse

Cette histoire de driver SGDE me semble bizarre ...
Clique sur Menu : sélection (ou bien appuis direct sur la touche F8) et sélectionne un autre driver : SGDA par exemple
Qu'est ce qui se passe ?

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Sevopack modèle mis match
Selected SERVOPACK modèle doesn't match à connecting model.
Check this then retry selection.
Il me manque une phase
Voilà ce réglet

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Pas j'utilise svmon21
Je sais pas si ça joue?

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bon donc cela serait bien un SGDE ..

Comment ca il te manque une phase ?
C'est sur que cela marche moins bien s'il en manque une

C'est toujours mieux d'utiliser la dernière version du logiciel mais je ne pense pas que cela soit la cause du probleme

Sinon tes moteurs r88m-ue20030v-s1 sont des moteurs 200w alors que le driver est un 400w ... il faut dire au driver que le moteur est un SGME-02A

Déjà on va commencer à transférer le contenu du drivers dans le PC
Appui sur "F2"
ensuite cliquer sur "PC <-- drive" (attention au sens de la flèche) puis sur la nouvelle fenêtre appui clic sur "START"
Une fois le transfert terminé on sauvegarde la config sur le PC à tout hasard : clic sur "PC --> disk" etc ...

Maintenant regarder le moteur en mémoire : appui sur F8 : il devrait apparaitre SGME-02A

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Non
Mes moteurs sont des r88m-40030v-s1

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

ok alors pourquoi tu avais marqué "... moteur r88m-ue20030v-s1 .." sur ton premier post ?

De toute façon il faut faire le transfert et le sauvegarder sur le disque