Servomoteur hybride et mach3

  • Auteur de la discussion AtelierNo
  • Date de début
A
AtelierNo
Nouveau
3 Juil 2020
5
  • Auteur de la discussion
  • #1
Tout d'abord bonjour à tous.

Je vais faire mon message en 2 parties :

1/ Résumé de mon questionnement pour ceux qui n'aiment pas forcément beaucoup lire la vie des gens :
Je cherche à savoir si les driver et servomoteur hybride comme celui ci ( https://fr.aliexpress.com/item/32836484729.html?spm=a2g0o.cart.0.0.27dc3c00AeURqP&mp=1 ) sont compatibles avec mach 3, car j'ai la led rouge sur le driver qui clignote 3 fois puis stop et recommence (d'après la notice problème de positionnement et d'après certains sites américains, celui viendrait du fait que mach 3 ne peut gérer de tels moteurs).

2/ Mon projet plus en détails :

Je compte monter un Fablab dans ma région. J'avais déjà une petite CN et je souhaite passer à plus gros pour permettre à tout un chacun de réaliser ses projets à moindre cout. En effet, à l'heure d'aujourd'hui les industriels ne parlent qu'en quantité de pièce et plus en terme de qualité et de suivi projet.

J'ai donc fait le choix d'acquérir une CN portique chez AvidCNC anciennement CNCrouterparts. Je dois la recevoir en aout, pour ceux qui sont curieux, je pourrais répondre à vos questions et vous faire un résumé du montage.

Je n'ai pas voulu prendre la partie électronique chez eux, pour deux raisons : 1/ les composants étant chinois, je me suis dis que je pouvons trouver mieux pour le prix auquel il facture tout ca et 2/ j'apprécie connaitre les machines et ainsi pouvoir réparer si besoin rapidement.

Ainsi, j'ai une config suivante :
1 x CSMIO - IP-M (j'ai vu sur le forum que des gens en était super content, donc je me suis why not, et au final, déjà rien que la doc est top et ça sent le bon produit, donc je suis super content)
1 x Inverter chinois YL-620-A (je n'ai pas encore la broche, mais cela sera une broche de 2.2kw refroidissement à air.
1x Alim de 60V pour les driver
1x Alim de 24V pour CSMIO IP-M
1x Alim de 12V pour mes ventilo
J'ai tout intégré dans un caisson métal, j'ai fais mes ouvertures et mis en place mes fiches étanches.

et j'ai donc pour l'instant 1 driver HSB860H et un servomoteur hybride NEMA 34 à 12.4Nm, d'ou ma question résumée plus haut, est ce que Mach3 peut gérer les servomoteur hybride comme ce dernier, car avant d'acheter les 3 autres, j'aurais aimé être certain que cela fonctionne.

En effet, une fois les branchement effectués, les Pin etc notifiés dans Mach3 grâce à la doc de CS Lab j'ai le bouton "RESET" qui clignote, donc impossible de faire les essais. Pour y arriver, je dois désactiver mes X++/Y++/Z++ et X--/Y--/Z-- (je sais que cela peut être du à un problème de configuration E-Stop, mais même quand ce dernier est désactivé, le problème persiste). A ce moment là le bouton RESET est actif, et lorsque j'essaie de tester le moteur avec les flèches directionnelles, j'entends juste un tout petit bruit, puis la led rouge qui clignote. Je me suis peut être planter dans les paramètres machine, mais j'ai relu 10 fois la notice CS Lab et fait des recherches pendant 2 jours, sans trouver de solution.

Je vais essayé de joindre des photos pour vous donner un aperçu.

Merci pour vos retours à tous.
 
A
AtelierNo
Nouveau
3 Juil 2020
5
  • Auteur de la discussion
  • #2
Je vais joindre des photos

image.jpg


image.jpg


image.jpg
 
K
kawah2
Compagnon
25 Jan 2020
900
qu'est ce que tu as comme courbe dans les profils de moteur? essaye de baisser la vitesse et l'accélération, pour avoir un truc assez plat et pas trop haut, pour voir?
 
CNCSERV
CNCSERV
Compagnon
27 Déc 2007
5 852
FR-28360
Bonjour,
et d'après certains sites américains, celui viendrait du fait que mach 3 ne peut gérer de tels moteurs).
N'importe quoi ces américains, ces moteurs se pilotent comme un Pas à Pas classique
Est tu certain de bien avoir branché le codeur et respecté l'ordre des phases. Le moteur a une réaction ou ne bouge pas du tout ?.
 
A
AtelierNo
Nouveau
3 Juil 2020
5
  • Auteur de la discussion
  • #7
Tu dois être en Australie tout est à l'envers pour nous.
Alors je me suis planté dans les montages couleur des câbles j’ai inversé phase et neutre donc j’ai croisé les câbles pour le 220V la dessus pas de soucis.

concernant le moteur il faisait des « clac » mais sans bougé. Si je forçais sur la tige les clac se stoppent après.

je ne pense pas que la vitesse etc soit en cause car ma courbe n’est pas haute mais je vais faire une photo.

pour la compatibilité des moteurs je me suis dis aussi que cela paraissait peu probable mais j’ai voulu en être certain.
Oui il ressemble les driver à des Leadshine mais impossible de trouver le modèle sur leur site. J’ai quand même trouvé le manuel mais je pense que les drivers doivent dater et ne sont plus commercialisés
 
A
AtelierNo
Nouveau
3 Juil 2020
5
  • Auteur de la discussion
  • #8
Bonjour,

N'importe quoi ces américains, ces moteurs se pilotent comme un Pas à Pas classique
Est tu certain de bien avoir branché le codeur et respecté l'ordre des phases. Le moteur a une réaction ou ne bouge pas du tout ?.
J’ai vérifié par 4 fois les branchements car je sais que beaucoup de problème sont souvent dus à des erreurs idiotes et les branchements en sont le cas. Mais non aucun soucis la dessus du codeur jusqu’au driver et du driver jusqu’à ma carte CSMIO IP tout est OK.

par contre j’ai 6 câbles pour le codeur au driver GND / PA+ / PA-/ PB+ / PB- / 5V et donc vers le CSMIO IP j’ai Pul+ / Step+ / Pul- / Step - mais peut être qu’il me manque un branchement pour notifier le positionnement ??
 
CNCSERV
CNCSERV
Compagnon
27 Déc 2007
5 852
FR-28360
au niveau des phases du moteur, essayes en inversant le bleu et le marron.
 
A
AtelierNo
Nouveau
3 Juil 2020
5
  • Auteur de la discussion
  • #10
au niveau des phases du moteur, essayes en inversant le bleu et le marron.
tout d’abord merci pour ton aide !
Ensuite j’ai fais ce que tu as dis aucun changement donc j’ai remis (même en inversé car mon bleu est sur V+ et mon marron sur COM au niveau du boîtier d’alimentation)

quand j’ai voulu faire bouger sur mach3 même en modifiant le profil des moteurs (cf photo) le moteur a légèrement bougé puis de nouveau les 3 flash rouges

image.jpg


image.jpg
 
CNCSERV
CNCSERV
Compagnon
27 Déc 2007
5 852
FR-28360
Je te parle du bleu et du marron du câble et moteur
 
zed
zed
Compagnon
26 Juil 2016
508
Ouest Toulousain
Tu peux déjà tester l'ensemble moteur+driver en alimentant le driver en mettant du 60v sur les entrées AC AC.
Et avec une alimentation 5v DC, tu relies toutes les masses (PUL-, DIR-, ENA-) sur le 0v et le +5v sur les entrées DIR+ et ENA+.
Puis, avec fil volant alimenté avec le +5v, tu donnes des petits coups sur l'entrée PUL+. A chaque impulsion de +5v sur l'entrée PUL+, ton moteur doit avancer d'un pas.
Si déjà ça, ça ne fonctionne pas, ce n'est pas la peine de chercher à configurer le logiciel...
 
Dernière édition:
M
metalux
Compagnon
11 Jan 2009
5 333
nord
Hello

Sans vouloir porter un jugement ni critiquer :wink:

un peu plus de soin dans ton câblage stp, et cette tresse et feuillard en bout des câbles blindés,
une belle coupe terminée par un morceau de gaine thermo c'est plus propre non?

bonne continuation
 
zed
zed
Compagnon
26 Juil 2016
508
Ouest Toulousain
Bonjour,
J'ai fait une petite vidéo pour illustrer mon précédent post pour déjà tester l'ensemble moteur+driver
Le fil vert que je débranche du +5v pour le mettre au 0v, c'est le ENA+ (ça active le driver, et le couple de maintien)
Le fil jaune que je débranche du 0v pour le mettre au +5v, c'est le DIR+ (ça change le sens de rotation)
Le fil rouge qui passe par le bouton poussoir, c'et le PUL+
 
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