Bonne decision pour l’automate, franchement ca avait l’air galère à programmer.
Cela m’a rappelé les vieux PB15/PB80 qu’on programmait ligne par ligne…..
Pour ton application, il le semble qu’il faut un minimum de sérieux quand même. Tu pilotes un axe en position, donc c’est un asservissement.
Ca veut dire, compteur rapide, rampe d’accélération et de ralentissement.
Je faisais ça avec des automates Schneider à l’époque, TSX et autres. Mais ayant quitté le circuit des automaticiens depuis quelques années, je ne saurais pas te conseiller.
Par contre, j’ai vraiment été bluffé par la rapidité de mis en oeuvre des petits arduinos.
Langage Bloc, pas d’interface compliqué, cout dérisoire, gros forums d’entraide, ressources en exemples incroyables.
Le defaut, pas compatible ambiance industrielle… (on ne peut pas tout avoir).