Changer d'extrudeur

Bonjour,
Je souhaiterais essayer de mettre un autre extrudeur sur une imprimante 3D Prusa i3 pilotée avec Marlin et qui utilise une carte Arduino Mega2560 avec un shield. L'extrudeur en question serait un moteur Nema 17 que je pilote avec une carte Arduino Uno et la librairie AccelStepper.
Actuellement l'imprimante n'a plus d'extrudeur et toute la gestion de température est volontairement désactivée. Je n'utilise l'imprimante que pour faire bouger les axes avec des petits GCode édités manuellement (pas d'utilisation de trancheur).
L'idée est de dire dans un de ces GCode déjà existants (pas d'utilisation de trancheur) et qui ne contient que des informations de coordonnées (G0,X,Y,Z) : 1/ lance le moteur du nouvel extrudeur à ce moment là du GCode, et 2 / arrête le moteur du nouvel extrudeur à cet autre moment du GCode. Il n'y aura pas besoin de gestion de température, ni de gérer la vitesse de l'extrudeur, le signal demandé étant juste "lance le moteur" (début GCode) /"arrête le moteur" (fin de GCode).
Est-ce envisageable ? et si oui, quelle modification de montage faudrait-il faire (car en ce moment j'ai l'imprimante d'une part pilotée avec une carte Arduino Mega2560 et d'autre part un moteur Nema piloté avec une carte Uno) ?
Merci d'avance pour vos retours.

Bonjour,
Je ferme ce post car suite à des retours sur ma question, a priori, mieux vaut utiliser l'extrudeur via le RAMPS.
Bonne journée.