Catia Catia, PostPro 4 axes, ... Acra21

Bonjour a tous
Je me permets d'ouvrir une nouvelle discussion afin de discuter de postprocesseur catia pour une machine perso avec 3 axes linéaire X, Y, Z, et 1 axe de rotation.
L'axe de rotation fait tourner la pièce et non l'outil (une espère de petit tour de diamètre 100mm)
la rotation est sur l'axe X.
Je pose mon problème, en image et peut être video, juste en dessous

Voici une première photo de la machine : une spindle qui peut se déplacer sur X, Y, et Z
et un tour qui cree un axe de rotation sur X

Ensuite je cherche a faire un usinage d'un objet assez simple de type levier de vitesse asymétrique
donc "Usinage suivant tube multi-axes"

Il y a trois possibilités
Autour du guide
Le long du guide
Hélicoïdal

Le long du guide ne peut malheureusement pas convenir car il va toucher a chaque fois la contre pointe, a moins de mettre un contour limitant mais il y aura donc une partie non usinée

Donc il ne reste que "Autour du guide" ou "Hélicoïdal"

Hélicoïdal, me séduit pas mal mais il y a un problème au niveau de la conversion en Gcode
il n'y a que deux postprocesseurs qui converti correctement : c'est ICAM : hass2 et acra21
le premier, hass2, reviens a 0 pour le A après 360
et le deuxième, acra21, mets des etoiles pour le A après 9999

en image :

Donc finalement celui qui marche bien c'est : "Le long du guide"
et bien sur il faut prendre "zig-zag" et pas "allez simple"

"allez simple" il tourne toujours dans le meme sens
"zig-zag" il fait 360 dans un sens et 360 dans l'autre

est ce quelqu'un a acra21 en version complete
comment on fait pour ajouter un postprocesseur

en plus c'est super compliquer car il fait bouger les 4 axes en même temps si je fais une pièce qui n'est pas symétrique.

Merci d'avance pour les commentaires
si vous avez des idées

je me suis tromper je voulais dire : Donc finalement celui qui marche bien c'est : "Autour du guide"

coucou
alors par d'info sur le post-processeur Acra21 qui est seulement en version démo dans ma version de Catia
j'ai des étoiles merdique au delà de 9999/360 tours

merci