Bonjour,
Tu n'auras pas de problème de bande passante en fréquence, sachant la vitesse de ton moteur.
En revanche il faut, je pense, te préoccuper de la résolution, de la discrétisation, de la commande analogique du moteur.
On a toujours à faire à l'équivalent d'un DAC, si l'incrément élémentaire de tension n'est pas assez fin par rapport
à la résolution du codeur, tu vas avoir des déplacements par à coup et des difficultés à monter le gain proportionnel.
A savoir aussi que des DAC, tu en as partout, jusqu'au PWM de l'étage mosfet du drive.
Faut voir un peu comment et avec quelle résolution sont commandé des "moteurs couples" par exemple
qui travaille sans commutation de bobine, avec une amplitude limitée, comme un galva.