asservissement d'un moteur pas a pas nema

sniper_00
Nouveau
15 Mars 2016
22
  • Auteur de la discussion
  • #1
je veut construire un cnc proffesionnelle .. je vais acheter des moteur nema24 pas a pas les driver et la carte de controle... est qu'il faut developper un systeme d'asservissement pour controller le vitesse et la position(consigne,valeur desiré....) ou il est déja developé dans la carte de controle acheté avec les moteur???
 
Rom'
Compagnon
26 Octobre 2011
1 386
Décidément, ce soir c'est l’hécatombe.

C'est officiel, le 15 mars 2016 au soir on a définitivement enterré le mot "Bonjour".

Pour ta cn, je laisse le plaisir aux autres de te répondre, mais juste déjà comme ça "cnc professionnelle" et "PaP nema24" il y a un truc qui cloche ...

Rom
 
MARECHE
Compagnon
6 Février 2011
2 694
Nancy
Bonjour,
Asservir un moteur pas à pas??? On prend des pas à pas pour ne pas les asservir. Mais c'est possible avec des capteurs de position, des règles numériques par exemple, et écrire un bout de code détectant l'erreur et envoyant des impulsions au moteur pour corriger.
Salutations
 
sniper_00
Nouveau
15 Mars 2016
22
  • Auteur de la discussion
  • #4
Merci pour votre reponse..peut tu m'expliquer pour quoi la cnc professionnel trés complexe que la cnc amateur?quel sont les composant alectronique utilisés a part les moteur,driver et carte de controle??

merci d'avance
 
Nawfel
Apprenti
26 Août 2013
54
Hello ! Une petite présentation ne serait pas de trop non plus :)

Pour répondre à tes questions, tout dépend de la manière dont tu vas contrôler tes Nema. (D'ailleurs il existe des Nema 17, 23 ou 34. Le 24 n'existe pas...)

Si tu contrôles tes moteurs PàP par ordinateur ou par Arduino, c'est le logiciel (Mach3) ou le programme qui enverra les commandes à ta Breakout Board (ou Bob pour les intimes). Cette carte va interpréter les commandes et les envoyer aux Drivers qui eux gèrent l'alimentation des moteurs. Tout ce beau monde permet de maîtriser la vitesse de rotation et l'orientation de chaque PàP.
 
sniper_00
Nouveau
15 Mars 2016
22
  • Auteur de la discussion
  • #6
Hello ! Une petite présentation ne serait pas de trop non plus :)

Pour répondre à tes questions, tout dépend de la manière dont tu vas contrôler tes Nema. (D'ailleurs il existe des Nema 17, 23 ou 34. Le 24 n'existe pas...)

Si tu contrôles tes moteurs PàP par ordinateur ou par Arduino, c'est le logiciel (Mach3) ou le programme qui enverra les commandes à ta Breakout Board (ou Bob pour les intimes). Cette carte va interpréter les commandes et les envoyer aux Drivers qui eux gèrent l'alimentation des moteurs. Tout ce beau monde permet de maîtriser la vitesse de rotation et l'orientation de chaque PàP.
Merci mon ami
je vais utiliser mach3 et le moteur est nema 23.. ce que veut dire si la cnc travaille sur une matiere solid comme aluminium ou alucobond la vitesse de mouvement va ralenti ou s'il ya un jeux dans le vis a bille alors il me donne pas le resultat desiré.. il ya une solution?
 
rdpdo
Apprenti
7 Mars 2011
98
Fontainebleau (77)
Oui faut monter des encodeurs sur les pap et utiliser des drivers spécifiques qui gèrent la commande des pap avec le retour des encodeurs.... Il y en a chez soprolec
 
sniper_00
Nouveau
15 Mars 2016
22
  • Auteur de la discussion
  • #8
qui peut m'expliquer pour quoi la cnc professionnel trés complexe que la cnc amateur?quel sont les composant éléctronique utilisés a part les moteur,driver et carte de controle??
 
Nawfel
Apprenti
26 Août 2013
54
En soi, une machine amateur a tout d'une grande : on peut ajouter des capteurs fin de course, des capteurs de broche pour retomber dans le pas, ajouter des télécommandes...

Ce qui va réellement changer la donne, c'est la précision recherchée, la rigidité, la fiabilité, l'ergonomie, la qualité des composants (moteurs, glissières, matériaux...), les fonctionnalités apportées (tourelles de changement d'outils, broche pneumatique, 2 à 5 axes, UGV...)... Bref, tout un tas de paramètres qui font rapidement grimper la note.

Les pros n'ont pas les mêmes desiderata que les amateurs, et surtout ils veulent des solutions clés en main avec une conception optimisée, approuvée et éprouvée, selon un cahier des charges strict, avec une installation et une maintenance encadrée...

Les charges de travail sur ces machines ne sont bien évidemment pas les mêmes entre un bricoleur qui va faire quelques pièces à la semaine (voire au mois), et un opérateur qui va produire des milliers de pièces à la semaine. Là est la différence.
 
sniper_00
Nouveau
15 Mars 2016
22
En soi, une machine amateur a tout d'une grande : on peut ajouter des capteurs fin de course, des capteurs de broche pour retomber dans le pas, ajouter des télécommandes...

Ce qui va réellement changer la donne, c'est la précision recherchée, la rigidité, la fiabilité, l'ergonomie, la qualité des composants (moteurs, glissières, matériaux...), les fonctionnalités apportées (tourelles de changement d'outils, broche pneumatique, 2 à 5 axes, UGV...)... Bref, tout un tas de paramètres qui font rapidement grimper la note.

Les pros n'ont pas les mêmes desiderata que les amateurs, et surtout ils veulent des solutions clés en main avec une conception optimisée, approuvée et éprouvée, selon un cahier des charges strict, avec une installation et une maintenance encadrée...

Les charges de travail sur ces machines ne sont bien évidemment pas les mêmes entre un bricoleur qui va faire quelques pièces à la semaine (voire au mois), et un opérateur qui va produire des milliers de pièces à la semaine. Là est la différence.
Merci beaucoup nawfel :)
 
Nawfel
Apprenti
26 Août 2013
54
Merci mon ami
je vais utiliser mach3 et le moteur est nema 23.. ce que veut dire si la cnc travaille sur une matiere solid comme aluminium ou alucobond la vitesse de mouvement va ralenti ou s'il ya un jeux dans le vis a bille alors il me donne pas le resultat desiré.. il ya une solution?
Je n'avais pas vu que tu avais édité ton message.

Oui il est possible que le mouvement soit ralenti dans un matériau dur si tu as mal dimensionné ton alimentation, tes drivers, tes moteurs, tes vis à billes ou encore si tes outils sont mal affûtés, que la vitesse n'est pas adaptée... Il faut tout prendre en compte dans le calcul :wink:

Par contre, le jeu des vis à billes est quasi inexistant (pour nous amateurs du moins), et il existe des solutions pour combler le jeu dans les liaisons pivot à chaque extrémité de la vis elle même.
 
sniper_00
Nouveau
15 Mars 2016
22
Je n'avais pas vu que tu avais édité ton message.

Oui il est possible que le mouvement soit ralenti dans un matériau dur si tu as mal dimensionné ton alimentation, tes drivers, tes moteurs, tes vis à billes ou encore si tes outils sont mal affûtés, que la vitesse n'est pas adaptée... Il faut tout prendre en compte dans le calcul :wink:

Par contre, le jeu des vis à billes est quasi inexistant (pour nous amateurs du moins), et il existe des solutions pour combler le jeu dans les liaisons pivot à chaque extrémité de la vis elle même.
malgrés que tous va bien(moteur,alimentation,vis a billes),le frottement avec materiaux durs va ralenti la vitesse..ya t'il une solution?
 
speedjf37
Compagnon
15 Octobre 2009
1 970
indre et loire
Nawfel
Apprenti
26 Août 2013
54
Effectivement, au temps pour moi, je n'en avais encore jamais entendu parler ! Même durant mes recherches, sur les forums, dans les exemples sur Youtube ou sur eBay et AliExpress... En tappant "Nema" les seuls qui ressortaient étaient les 17, 23 et 32. Désolé pour cette affirmation, j'aurai dû mieux chercher. Surtout que pour mon application j'ai choisi des Nema 23 alors que j'aurais peut-être pu trouver un meilleur compromis dans les 24.
 
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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