Salut,
Je tente d'apporter une maigre contribution à ce sujet. Il me semble que la photo page 1 de harnais2 est une photo du 4éme axe de chris74 pour sa X2. Le sujet a disparu, tout comme l'auteur, mais de mémoire je me rappelle qu'il y avait un problème avec son 4 ème axe pour maintenir le mandrin en position fixe. En fait le couple moteur ne suffisait pas (pourtant démultiplié) et il avait ajouté un système de verrouillage pour le maintient en position. C'est peut être une idée à creuser ?