Salut , a tu bien configurer le port de sortie pour le relais ?
dans la doc il montre la config des ports , page 4
(1 "is defined as parallel control

page 9 la deuxième figure
pour mach3
out put #1 = pin 9 , port -> le même que pour tes moteurs
pour le joystick ,
la configuration du port 15 broches n'ai pas prévus pour utiliser un joystick pc , mais un "DRO" que tu peut acheter ou faire toi même (interrupteur pour chaque action ).
tu peut voir le rôle de chaque pins dans ta doc , page 4
(2 "hand control is defined as follows 1 ~ 15 PIN computer-15P interfaces and benchmarks)
j'ai la même carte .
en espérant avoir répondu a tes attente