WGM senior67 a CN Apem Dedale

Salutations a toutes amateurs et pofs d usinage CNC
Depuis un bon moment(1990) je suis en possesion d une fraiseuse WGM Senior 67.
Le machine possede une CN point par point Apem Dedale.
La comande mais en mouvement les trois axes par des moteurs pas a pas Zebotronic.

Le caracteristiques des moteurs pas a pas existante sont les suivantes:

Weerstand 0.36 ohm Resistance
Inductiviteit/ph 2.4 mH Inductivite/Ph
Unipolaire stroom / ph 10 Amp Courant unipolaire/Ph
Bipolaire stroom/ ph 7.6 Amp Courant bipolaire/Ph
Staphoek 1.8 ° Angle de pas
Houdkoppel 1200 Ncm Couple de maintien
Restkoppel 30 Ncm Couple residuel
Max 1.8° Start-Stop 700 Hz Frequence maxi accel/ desaccell.
Max 1.8° frequentie 6.5 KHz Frequence maxi
Inertie rotor 12 kg/cm2 Enertie du rotor
Max. axiale kracht 40 Kp Force axiale maxi
Max. radiale kracht 65 Kp Force radiale maxi
Gewicht 9 kg Poids

Les cuicuit electronique pour commander les moteurs pas a pas,
sont constituer avec se element discrete:

Je prefere de les changer par des boitiers de commande moteur pas a pas moderne comme:

Au niveau mecanique nous avons deja reconditioner plusieure choses: