Tu peux partir sur un diamètre de vis+ petit que ta vis actuelle. Penser que les écrous de VAB sont assez gros.
Je suppose que doit avoir du 24 ou 25mm actuellement, la VAB de 20/5 est tout indiquée.
Je déconseille 1/2 ou 1/3 (c'est mon avis) mais plutôt un rapport de pignon de 4/5 (24/30dents ou 32/40) pour du Nema 34 comme ça tu reste sur du pas complet (500pas = 5mm), si tu as du Nema 23 plutôt 2/5 (20/50 ou autre combinaison). Un Nema 34 au delà de 10 tours/seconde , c'est déjà le coté obscure...
Pour la longueur de la vis c'est la table + palier d'arrêt + filetage pour ecrou + portée pignon d'un coté; roulement et clips pour la gloire de l'autre coté. Dessine d'abord et applique toi, car après la messe est dite...
Pour 8 ou 9Nm c'est normalement du Nema34, c'est bon.
Pour du Servo, je sais pas, j'ai jamais mis en oeuvre. Mais le PAP sou Mach3, ça marche bien.