No no Fred69 , regarde les filles sur la video leur ouvrage ce defait si tu tires dessus,
Techniquement ,
1 - elles utilisent une aiguille creuse.
2- l'ouvrage se defait si tu tire sur le fil , mais c'est pas important car a la fin elle colle le les fil s sur le coter opposer du tissus.
3- le vrais probleme c'est que laiguille doit toujours etre orienté "corectement" vers le point suivant.
et donc le point le plus delicat :
aux debut je pensait qu'il suffisai de tirer un peu l'aiguille vers le point suivant (trou) mais c'est pas assez senssible meme avec un roulement a bille
pour "rotater" ladite aiguille... alors
j'ai ma petite idée de solution :
orienté l'aiguille sur le prochain point via un moteur pas a pas..
cela veux dire un mini moteur pas a pas ( ressemblant a celui contenu dans les lecteur de CD CDROM ou disquette)
j'ai commender 2 exemplaire sur Ebay : en truc comme cela :
https://www.ebay.fr/itm/DC-5V-Moteur-Pas-à-pas-ULN2003-Driver-Test-Module-Board-28BYJ-48-Pour-Arduino/131847730750?ssPageName=STRK:MEBIDX:IT&var=431196170669&_trksid=p2057872.m2749.l2649
monter le moteur en bout de l'aiguille
et puis apres programmée un truc avec la trigonometrie ....
enfin ca c'est juste l'idée .