Retrofit charly robot + Commande C10 Probleme moteur

[Pata]

Bonjour à tous.

J'ai retrouvé un "ancien" charly robot qui encore sur le boitier de commande C10 avec charly graal. Pour le fun et le défi, j'aimerais bien le faire tourner sur arduino et grbl. j'ai donc trouvé un driver TB660 + arduino et j'ai récupéré un des moteurs du portique pour le tester et essayer de le faire tourner.
J'ai bien repérer les bobinages A+ A- et B+ , B- , le moteur est un ms110 de chez isel 2 phases 8 fils, montage en parallèle.
J'ai repris le petit programme tout basique pour commander le driver :

void setup()
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
digitalWrite(2,HIGH);
}
void loop(){
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(3,HIGH);
delayMicroseconds(60);
}

J'ai juste un problème quand je démarre, le moteur ne tourne pas du tout, il "siffle". Je pense que cela provient de mon alimentation:
Je bloque sur la tension à fournir, je lui propose du 12V mais je pense que je fais une erreur. Est-ce l'origine de mon problème?

MErci pour vos lumières.