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La limite du DRO, c'est les yeux de l'utilisateur. Ca m'étonnerait qu'il sache encore lire quelque chose à plus de 5 lectures par secondes.
Un encodeur de servo doit savoir travailler à la vitesse minimum du PID du servo = en gros de 1 à 3 kHz. Soit quand même un minimum de 1000 à 3000 lectures par secondes... Ca change un peu le prix.
stanloc a dit:Ne pas confondre codeur absolu et codeur relatif.
...
Stan
Francois59 a dit:stanloc a dit:Ne pas confondre codeur absolu et codeur relatif.
...
Stan
Je ne pense pas qu'il y ait beaucoup de différences. Pour moi, un compteur absolu n'est qu'un compteur relatif, avec une position zéro, et un compteur/décompteur du style http://www.avagotech.com/docs/AV02-0096EN
la précision de positionnement tout simplementCNCSERV a dit:Je ne comprend pas très bien un codeur absolu va apporter quoi ???
Je ne sais pas mais les spécialistes vont peut être pouvoir répondreCNCSERV a dit:et quel commande numérique va le prendre en compte ???
d'après ce que j'ai déjà lu sur ce forum, les pertes de pas ne sont pas si rare que cela et peuvent entraîner des erreur de plusieurs mmCNCSERV a dit:Il existe des circuits spécialisé qui transforme un codeur incrémental en codeur absolu avec une très grand fiabilité et un pour prix modique !!!
Une erreur de positionnement avec un moteur Pas à Pas ????? j'étais persuadé que justement l'erreur de positionnement était une particularité du servomoteur et que c'est cette erreur de positionnement qui sert pour le PID !!!
je me trompe surementj'étais persuadé aussi que L'erreur de positionnement d'un moteur Pas à Pas était toujours inférieur à un pas !!!
Edit: Sauf pour les moteurs hybrides qui sont à la fois un moteur Pas à Pas et un servomoteur avec asservissement en boucle fermée.
en vérifiant non pas en une seule fois mais en plusieurs fois. J'ai un pieds à coulisse d'un mètre ça devrais le faireCNCSERV a dit:Pour la précision de 0.1mm sur 3000mm il faut un grand pied à coulisse pour contrôler
Un servo classique sur CNC peut tourner en général à 3000t/min en continu soit 50t/s. Avec une résolution pas très élevée de 1000 pulse/t cela fait donc 50 kHzFrancois59 a dit:...Un encodeur de servo doit savoir travailler à la vitesse minimum du PID du servo = en gros de 1 à 3 kHz. Soit quand même un minimum de 1000 à 3000 lectures par secondes... Ca change un peu le prix.
gaston48 a dit:Bonjour,
Ne pas confondre temps de réponse de l’afficheur ou de notre rétine et le temps de réponse du comptage.
Une DRO classique doit préserver son comptage même sous des déplacements en vitesse rapide.
La limite d’une règle optique ordinaire rpc de 5 microns est de 60 m/mn , ce qui donne une fréquence de 200 Khz décodé
cantause a dit:Bonjour,
Voici quelques images du système Renishaw dont je parlais plus haut:
Ils savent les faire en 10 mètres, et contrairement au problème soulevé par cncserv sur la difficulté croissante due au nombre de pistes d'un codeur absolu "normal", il n'y a ici qu'une seule piste, qui ne doit pas être facile à réaliser cependant.
Je trouves ce système élégant, mais c'est probablement réservé à des applications très spécifiques...
chlore a dit:Un servo classique sur CNC peut tourner en général à 3000t/min en continu soit 50t/s. Avec une résolution pas très élevée de 1000 pulse/t cela fait donc 50 kHz
C'est plutôt au PID de suivre la cadence même s'il doit certainement des algo qui permettent de diminuer la fréquence du PID tout en restant dans l'erreur de poursuite programmée
Francois59 a dit:Je me demande s'il ne s'agit pas de ce qu'on appelle du codage pseudo aléatoire. Il ne fait pas lire un point, mais il faut lire tout sur mettons 10 cm. (d'ou la caméra de lecture), et la séquence de bits lue ne se trouve qu'a UN SEUL endroit sur la règle. d’où position absolue en une seule lecture.
C'est donc chaque pas qui est affecté par l’imprécision (et donc on ne peut pas se retrouve dans le cas extrême que j'ai écrit plus haut ou il y a accumulation des erreurs sur un tour) : chaque pas est à +/- 5% de sa valeur théorique. Pour un PAP 200 pas : 1.8° +/-0.09°. Monté en direct sur une VAB de 5mm cela donne une incertitude de positionnement de +/-0.125/100 (1.25 µ)...Typically stepper motors will have a step angle accuracy of 3 – 5% of one step. This error is also non-cumulative from step to step...
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