projet numerisation

Déjà tes servos et variateurs sont ils fait pour fonctionner ensemble? ensuite comment fonctionne tes variateurs? car certains reçoivent directement le signal de l'ordinateur et d'autre son commandé par l'intermédiaire d'un module qui reçoit les informations de l'ordinateur puis commande les différents variateurs.
Et quel type de signal doit être envoyer pour commander tes variateurs?

Si tu n'a pas d'info sur ton matériel ça risque d'être coton pour en faire quelque chose.

Hm, on dirait qu'il te manques plus d'une interface CANOpen ou profibus.
Mais pour trouver ça aisément... je ne pourrai t'aider!

à moins que dans les entrées configurables il y ait la possibilité de passer en commande STEP/DIR (MACH3, EMC2...)

Il y a souvent un gros problème que l'on rencontre avec les servomoteurs brushless pour les réutiliser après une récupération. Leurs amplis sont programmables. C'est à dire qu'il faut déjà les connecter à un PC contenant et le bon programme et les éléments qui permettront de les reconnaitre ( le nom m'échappe ) afin de les programmer pour l'emploi envisagé. Cela se fait souvent par liaison RS232 et ensuite seulement ils seront aptes à recevoir les instructions pour la commande des moteurs en CNC. La liaison est alors d'un autre type que la RS232. Sur ceux-ci il semble qu'ils ont une entrée analogique en +- 10V , est ce pour cela ????? Si on veut utiliser des servomoteurs DC sur une CNC cela s'avère nettement plus délicat que d'utiliser des moteurs pas à pas, mais si on veut utiliser des brushless alors là c'est un travail qui nécessite beaucoup de compétence et d'avoir tout le matériel nécessaire.

eh bien, as-tu le moyen de les configurer? >Logiciel, cordon vers PC/ clavier de programmation...

d'après la doc, j'ai bien l'impression que le log est suffisant.
Reste le câble?