Bonjour et merci de vos réponses,
Comme conseillé, j'ai relu la doc de la carte et il apparaît que par placement ou non d'un cavalier (J4) on limite ou pas le courant au repos et il est vrai que l'effort de rotation diffère fonction de ce cavalier.
Pour ce qui est du réglage de l'intensité moteur, je l'avais fait avant le branchement de ces derniers sur la carte.
Mon système d'entrainement est une vis trapézoïdale au pas de 4 mm avec le moteur monté en direct via un accouplement "souple" Rotex GR19.
A ce stade de ma réalisation, je vais considérer normal le couple de rotation de maintien moteur au repos, étant entendu qu'il y a une grosse variation d'effort entre le moteur non alimenté et le moteur arrêté mais sous tension (comme préciser par Foxtrot).
Merci encore et bonne journée