Moteur pas à pas "grogne"

[Robin-B]

Bonjour à tous,
Je suis en train de prendre en main le matériel suivant :

Logiciel : UCCNC
Controleur : AXBBE
3 moteurs pas à pas a boucle fermée : Driver CL57T et moteur Nema 23 3Nm.

Réglages driver : 5V, Alimentation sur 4A (moteur 4,2A)

Apres de nombreuses recherches, voici la problématique :

Sur le driver CL57T, il y a le choix suivant ici en jaune :

Lorsque je suis en OPEN LOOP CONTROL le moteur à l'air de bien fonctionner, il se déplace, s'arrête sans bruits.
Par contre des que je passe en CLOSED LOOP CONTROL, dès que je demande le déplacement du moteur c'est la catastrophe, il grogne n'arrive pas a s'arrêter seul (je dois couper l'alimentation)

Les 6 fils d'encodeur sont câblés selon la notice du moteur.

Si quelqu'un ici a des pistes de recherches pour m'aider, je suis preneur.

Merci,
@+ Robin

 

[speedjf37]

Bonjour,

Attention à la version du driver et de la doc le SW6 n'as pas toujours les mêmes fonctions.


JF

 

[Robin-B]

Bonjour,

Attention à la version du driver et de la doc le SW6 n'as pas toujours les mêmes fonctions.


JF

Hello, merci de l’info, après vérification la fonction SW6 est identique pour V4 et v4.1

 

[Robin-B]

C'est résolu, donc ça venait bien de l'encodeur vu qu'une fois désactivé ça fonctionnait (mais en boucle ouverte)
J'ai inversé les paires de fils EB+/EB- avec EA+/EA- .
A+